机器人协同相关论文
随着机器人技术的不断发展，制造业迎来新一轮的革命。当前，机器人正从以传统汽车制造业为代表，以零部件搬运、喷涂、焊接等为主要任务......
面向未来的机器人系统的应用要求接入海量的异构机器人,通过对等的模式协同完成指定任务或响应外部环境事件。这一应用驱动下的多......
多品种多规格产品的机器人应用是铸造业应用难点,实现由点到线,由线到面采用机器人需要较长过程,通过双机协同组合实现复杂多品种......
