随着自动化和计算机技术的发展以及市场竞争日趋激烈,制造系统经历了重大的转变。近年来,为了敏捷地响应市场的起伏动荡并满足层出......

简述FANUC31iB数控系统柔性路径轴分配的方法,并结合实例对应用特殊宏变量及新增G指令执行柔性通道轴分配的新方法进行了介绍.......

该文以遗传算法为主线,以制造系统调度问题及其相关问题为背景,阐述了遗传算法、调度问题及其问题的数学模型,并在遗传算法中嵌入......

该文运用ＯＰＴ对半流程工业（涤纶厂）的生产系统、物流特性和瓶颈进行了分析，提出了实现ＯＰＴ的关键在于建立一套计算机模拟系统和优化模型，并在此......

建立了有柔性路径的FMS动态调度问题的模型.采用离线重调度的方法,提出一种结合离线重调度两种生成调度方式的方法来阐述FMS的有柔......

针对单元制造系统（Cellular manufacturing system,CMS）中需要多个单元协作完成的特殊工件,提出柔性路径下跨作业（Job shop）单元的特殊......

针对货运车辆在配送调度过程中产生大量碳排放的问题,建立模型将多种影响碳排放量的因素协同优化。模型中考虑了不同载重量的异质......

建立机器人-步行路径间的刚柔耦合模型,分析路径参数对机器人步态参数的影响规律。首先,采用基于自然零力矩点(ZMP)轨迹的步态规划......