海上无人集群相关论文
无人集群作战已成为现代战争的常态模式，有人节点与无人集群的协同控制是充分发挥无人系统作战效能的关键。对国外无人集群发展路线......
无人集群作战已成为现代战争的常态模式，有人节点与无人集群的协同控制是充分发挥无人系统作战效能的关键。本文对国外无人集群发展......
[目的]为解决海上无人集群在有向通信拓扑条件下的编队控制问题,对无人艇(USV)和无人机(UAV)集群编队跟踪控制问题进行研究.[方法]......
[目的]为实现海上无人集群在执行任务过程中的安全航行和通信保持,开展无人艇(USV)和无人机(UAV)集群协同航迹规划问题的研究。[方......
