液压Stewart平台属于典型的并联机构,由于其能够实现空间的六自由度运动并且具有刚度大、承载能力强、结构比较简单、精度高、控制......

耦合现象在液压Stewart平台中普遍存在，以大型液压Stewart平台为目标，采用AMESim和SimMechanics对液压部分及平台机构部分分别建模。......