电机同步相关论文
运动控制器随着控制技术的不断发展受到了越来越多的关注。本文首先介绍了运动控制器的发展和应用,随后详细介绍了施耐德的一款运......
针对救援机器人收纳系统因负载扰动、机械结构误差等原因造成的不同步,从而对伤病员带来二次衍生伤害后果,提出在多电机主从控制方......
为了使含摩擦伺服系统能获得较好的控制精度与控制性能，提出了一种基于backstepping-积分的控制策略。首先根据现实中的摩擦效应及......
针对国内大型轧机油膜轴承离心浇铸机生产质量不稳定。轴承和顶头接触面发生合金撕裂、堆积不均匀等现象，以及轴承两端速度不匹配等......
新式全自动数控平缝机采用全新的机械设计,克服了现有数控平缝机工作面过小,缝迹单一,不能更换等问题.数控平缝机控制系统是保证平......
单孔腔镜手术机器人通过柔性钢丝绳驱动末端执行器运动。为了解决直流电机驱动钢丝绳时存在的速度不恒定问题,提出抗钢丝绳力干扰......
本文介绍了一种基于DSP的电机同步控制系统,利用DPS通过CAN总线采集绝对值编码器的位置,取得两台电机运行状态,根据误差对电机速度......
摘要：制动系统性能的好坏直接影响到机械设备运行的可靠性和安全性，现有技术中的制动系统在对电机进行制动的过程中往往无法实现稳定......
随着汽车工业与电子工业的快速发展,在现代汽车上电子技术的应用越来越广泛。传统的单电机机械传动式雨刮器正在逐渐被双电机独立......
锦屏一级电站进水口3200/650kN#1、#2双向门机（以下简称“门机”）用于吊装进水口检修闸门、进水口拦污栅及叠梁门。设备移交后实际操......
<正>复合机作为卷材复合领域最重要的机械设备,其效用得到各界广泛认可,被频繁应用于布料、皮革、纸、海绵、薄膜等材料的二层或多......
根据绕线机的结构,分析了其控制原理。针对一阶运动方程电机控制算法存在的问题,推导了电机二阶运动方程,提出一种基于交叉耦合结......
根据舞台升降平台在额定负载条件下的多电机同步位置误差要求,把主从控制策略与偏差控制策略相结合,给出了一种实用的多电机最大偏......
期刊
该文主要介绍了PLC可控制编程器在控制电机同步运转技术中的应用。著者通过做一项以西门子系列的PLC控制系统为例,通过PLC控制伺服......
随着我国现代化工业快速发展,PLC技术以其独特的优势在自动化方面得到广泛应用。文章阐述PLC可控制编程器在控制电机同步运行技术......
本文主要研究直流电机的模糊神经网络控制系统,根据立辊主机和从机参数设计一个模糊神经网络控制器,针对主从机负荷偏差进行自动调......
机车车辆向高速、重载、交流传动发展的同时,对机车零部件也提出了更高的要求。机车雨刮器是机车重要零部件之一,它直接影响司机前......
