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超冗余度机器人具有良好的环境适应性及相容性、容错性和鲁棒性,在宇宙探测、军事侦察和抢险救灾等复杂环境有光明的应用前景。本......
本文在所设计的二维图样基础上,利用三维设计软件Pro/ENGINEER建立了装载机工作机构的实体模型;然后根据实际工作特点,设置各杆件......
针对数控加工中切屑形成过程的监控问题,在基于实时工况智能监控平台上,通过研究切屑形态预测的神经网络动态建模方法,建立了切屑......
在研究切屑空间运动轨迹的基础上，进行了切屑的形成与折断过程的动态仿真，为切屑形成与折断过程的研究和新型刀片槽型设计提供了一种......
为了克服轨道状态检测中噪声信号对信号测量精度的影响，运用基于连续均方误差准则的EMD去噪方法对惯性测量单元输出的加速度信号进......
本文通过对旋振筛进行动力学分析，得到了筛机筛面的空间运动方程，用计算机绘制出了空间运动轨迹及其在三个座标平面内的投影曲线，并且......
对旋振筛进行动力学和运动学分析，得出旋振筛筛面空间运动轨迹是一条椭圆曲线．并对筛面上物料运动情况进行了研究，得到物料运动轨迹近......
