线性分式变换相关论文
受鲁棒H∞滤波理论和变增益H∞控制理论的启发,本论文研究了一类线性参数变化系统（LPV系统）的变增益H∞滤波器设计问题,主要结果包括......
The uncertainty influences may result in performance deterioration and instability to the steer by wire(SBW) system. Thu......
本文介绍了扰动观测器原理,采用线性分式变换的方法将实际模型与标称模型的误差分离出来,通过小增益定理分析了闭环系统稳定性的影......
该论文对H控制政府及应用中的一些问题进行了深入的研究,着重解决了鲁棒设计问题中的系统模型描述┅线性分式变换, 以及当H标准问......
从数学的角度来分析,S盒是一个多输出布尔函数,即为GF(2)n到GF(2)m的一个映射。由于S盒通常作为分组密码算法中仅有的非线性结构,......
气动伺服弹性研究结构动力学、非定常气动力与飞行控制系统之间的耦合，是飞行器设计的重要问题之一.Nyquist方法在单通道气动伺......
在一般Ｈ〈，∞〉／ＬＴＲ方法的基础上，应用线性分式变换得到一种新的控制器结构，该控制器可保证目标回路传递函数和实际回路传递函数在Ｈ〈，∞〉范......
该文主要研究了广义系统H输出反馈控制问题.首先利用Masubuchi的有界实引理研究了广义系统H控制器存在问题,用两个满足广义约束的......
再生核空间有着很多良好的性质,其中,再生性就是再生核函数的最基本属性。同时,根据再生核函数选取的不同再生核空间又可分为很多......
本文研究了参数摄动时系统状态空间模型的描述 ,指出了当参数呈线性关系摄动时 ,可用A+ΔA来描述 ,一般说来应该用线性分式变换 (L......
混杂系统包含有离散子系统和连续子系统,系统中变量转换复杂,参数存在不确定性,导致故障诊断的误报率较高.针对此问题,以单相全桥......
求两条直线段的交点问题是计算机图形学、计算几何、几何造型等领域的最基本问题之一.精确实数计算是指以任意精度表示实数,并能进......
为了解决面向鲁棒控制的模型集的闭环随机检验问题,该文讨论了具有输入干扰的线性分式扰动模型集的随机检验问题。应用线性代数方......
将μ分析方法应用到飞行控制律的评估中,以再入飞行器纵向模型及为其设计的PID控制器和LQR控制器为研究对象,针对参数不确定性建立......
当U是可逆矩阵时,讨论线性分式变换集合TU[Sp×q]内部元素与分块矩阵U以及U-1内部元素之间的联系.并根据该联系,给出Nevanlinna-Pi......
用具有结构复值不确定性的反馈系统描述线性时不变非均匀时滞系统,用μ的D-scaled上界、线性分式变换和扫频法求解非均匀时滞系统......
为分析π型感应电能传输系统的鲁棒稳定性，首先采用基于频域分解的方法建立对象的广义状态空间平均（GSSA）模型，再考虑系统中的频率不确......
求两条直线段的交点问题是计算机图形学、计算几何、几何造型等领域的最基本问题之一。精确实数计算是指以任意精度表示实数,并能......
建立了车辆横向动力学非线性模型,考虑前后轮转弯刚度、路面附着系数、车速等参数不确定性及侧向风干扰作用,基于线性分式变换和环......
针对飞机在大飞行包线飞行时,模型的参数会受高度和马赫数等发生变化。通常设计基于变化参数的飞机模型,模型阶次较高,导致设计的......
针对电液比例系统中系统控制数学模型参数时变要求控制器鲁棒性强的特点，通过分析电液比例系统的物理模型，利用线性分式变换（LFT）方法，......
针对系统参数摄动和外部扰动等不确定因素会影响感应耦合式电能传输系统的鲁棒性这一问题,设计一种基于H∞优化控制方法的鲁棒控制......
针对一类导弹纵向运动模型,提出了一种基于全块比例矩阵的LFT-LPV系统降保守性输出反馈控制器的设计方法。首先在感兴趣的飞行区域......
当U是可逆矩阵时,讨论线性分式变换集合TUS[p×q]内部元素与分块矩阵U以及U-1内部元素之间的联系。并根据该联系,给出Nevanlin......
当前,导弹自动驾驶仪多采用经典设计方法。是在导弹气动参数变化不大、通道间的耦合较小的情况下设计的。为了满足导弹高机动性能......
为解决多轴转向车辆对参数不确定性所引起的鲁棒性较差的问题,该文在引入多轴转向车辆和两轴车辆的统一动力学模型的前提下,利用线......
对参数摄动系统的互联结构阵及其线性分式变换给出了可在统一框架下进行处理的 结构可用于控制系统的鲁棒性能分析。......
研究了一类涉及线性分式变换函数方程的精确解.对于其中一类简单的函数方程,给出了所有情形下的幂级数解.阐明了这类函数方程与一......
混杂系统包含有离散子系统和连续子系统,系统中变量转换复杂,参数存在不确定性,导致故障诊断的误报率较高。针对此问题,以单相全桥......
本文介绍了链式散射描述与线性分式变换的背景，定义及相互变换，论述了它们的性质及其应用。......
周期结构动态特性对失谐参数的敏感程度可以用系统的鲁棒性参数来衡量。文中建立了失谐周期结构的物理模型，通过线性分式变换将失谐......
在H∞设计过程中,许多运算都是在状态空间下进行的.本文以Benchmark问题为例,归纳出建立参数不确定系统广义对象模型的一种方法--......
采用图形法建立了导弹线性分式变换（LFT）模型，将导弹动力学明确描述为确定性与不确定性两部分，构造了线性参数时变（LPV）／μ控制结构，运用D......
该文基于线性矩阵不等式(LMI)，研究时变不确定系统在线性分式变换模型下的鲁棒H∞容错控制问题。通过引入H∞性能指标，考虑系统的被......
传统控制系统稳定裕度评估方法主要用于单输入单输出（SISO）系统，且对模型参数摄动考虑不够全面，针对这些不足，研究了μ分析方法。在介绍......
为了建立基于准线性化模型的地空导弹线性分式变换（LFT）模型，采用状态替换方法将导弹的状态沿着一条由时变参数决定的平衡点轨迹进行......
针对一类可用线性变参数系统描述的飞行器动力学模型,本文采用图形法建立其线性分式变换模型,并应用卡尔曼规范分解对模型进行降阶......
由于实际的物理系统常会存在各种不确定结构,这些不确定结构给系统的稳定性分析带来了困难和一定的影响,因此对这类带有不确定结构......
研究了线性变参数系统的鲁棒变增益控制，介绍了基于LFT的鲁棒变增益控制的思想；针对目前基于LFT的鲁棒变增益控制的保守性，采用全块标......
针对传统控制律评估方法对模型参数摄动考虑不够全面，研究了μ分析方法。本文介绍了系统广义稳定裕度概念及模型的线性分式变换（LFT）......
本文研究了线性分式变换组合中的Ｒｅｄｈｅｆｆｅｒ星积，给出了星积运算的状态空间实现和简化公式，并从星积的角度解释了Ｈ∞输出反馈问题解的分离性。......
变增益控制一直是工程界最为常用的控制方法之一,应用领域十分广泛,特别是在飞行控制系统设计领域。传统的变增益控制设计方法缺乏......
本文所研究的鲁棒增益调度控制理论源自于工程中最常用的非线性控制方法增益调度控制方法,是一种针对非线性控制问题的系统化设计......
针对一类可反馈线性化的仿射非线性系统，提出了非线性鲁棒控制系统的μ分析与μ综合方法。利用非线性状态反馈和坐标变换，可将许多不......
Reduction of conservatism is one of the key and difficult problems in missile robust gain scheduling autopilot design ba......
对于飞行器随环境改变而参数变化范围较大的问题。研究采用鲁棒控制方法进行控制律设计。重点研究被控对象不确定的建模问题。将飞......
