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自适应非光滑控制相关论文

四旋翼无人机高度控制——基于CNF与自适应非光滑控制

针对受限环境下四旋翼无人飞行器在参数不确定及外部扰动影响下的高性能高度控制问题,设计一种基于复合非线性反馈（CNF）和自适应非光......

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四旋翼无人飞行器复合非线性反馈自适应非光滑控制高度控制 quadrotor UAV composite nonlinear feedback （CNF）

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