超螺旋滑模方法相关硕士博士期刊学术论文

船舶受海洋环境影响产生横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡和升沉六个自由度的运动,这会严重影响船载设备的安全作业。船舶的横荡、纵......