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作为智能汽车感知融合中的重要组成部分,图像采集信息平台的稳定性对图像采集效果至关重要。针对车载相机等灵敏元件对车载图像信......
进行轮胎包容特性试验,并分析了轮胎滚过不平路面的准静态响应;引入形态学滤波求解轮胎滚过任意短波长不平路面时的等效高度和倾角......
为研究车速变化对车辆平顺性的影响,建立了考虑车速变化时纵向惯性力影响与白噪声频率时变的路面随机输入1/2车悬架动力学模型。其......
汽车悬架是车身与车轮之间的传力连接装置。运用MATLAB/Simulink建立仿真模型,应用模糊理论在线调整比例系数改进单神经元PID控制......
1.前言作为主要运输工具的重型载货汽车的使用者,希望车辆具有良好的居住性和舒适性的呼声越来越高。过去选购车辆时,人们的着眼......
四、汽车激励的确定欲求出系统的输入,必须对汽车的路面输入进行有效的描述。四轮输入下的三维模型优于二维模型,这是由于它能反......
对半挂车建立八个自由度的数学模型,以司机座椅与路面输入激振之比作为目标函数,利用随机方向搜索法优化选取设计变量,以达到悬架......
在德国ＳＣＨＥＮＣＫ电液伺服激振台上对两级可控式减振器的执行机构进行了阻尼切换特性试验。结果表明：实际两级可控式减振器阻尼切换时，明显带有......
本文采用两自由度悬挂系统模型，以目标函数为双加权，通过在线递推计算车身动位移，估计道路的随机统计特性。用三级阻尼器实行半主动悬......
给出了一种基于二自由度车辆模型的主动悬架系统的模型参考自适应控制（ＭＲＡＣ）策略，推导了主动悬架系统的ＭＲＡＣ实现理想模型跟踪所必须满足的Ｅｒｚｂｅｒｇｅｒ条件......
本文对传统的主动悬架线性二次型控制策略作了频域改进设计和研究。通过对有关平顺性的指标项进行频域加权,在不影响其它方面性能......
建立了具有４自由度的半汽车模型，研究了汽车悬架系统半主动控制的动态优化方法。利用基于线性二次控制理论和考虑前后轮的路面扰动输......
主动控制悬架可使汽车乘坐舒适性和操纵安全性同时得到改善。介绍了国内外汽车主动悬架系统的现状及发展，重点介绍了几种常见的控制......
给定路面输入悬架系统的应力响应是可以确定的。悬架的固有特性、承载件的寿命及系统的可靠性无不与系统参数密切相关。文中以汽车......
为了研究由路面输入引起的排气系统的振动特性，对排气系统进行了简化和验证．简化的排气系统被四自由度集中质量系统代替，建立了包含排......
