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辊子表面参数方程相关论文

基于非Hertz接触理论的连续切换轮辊子变形分析

介绍了一种目前广泛应用于移动机器人领域的连续切换全向轮。通过分析辊子的几何模型，建立辊子轮廓面的参数方程，并提出了两相邻辊子......

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连续切换轮辊子表面参数方程非Hertz接触接触变形 row alternate wheel parametrizations equation of r

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