输出力矩相关论文
介绍广泛应用于白车身焊装车间的一种精密旋转工作台，配置圆柱凸轮和凸轮从动件的传动方式。计算转台总转动惯量，进而计算惯性力矩，摩......
履带机器人具有强越障的结构特点,能够在核电站中代替人进行高频次巡检等任务,而履带机器人的输出特性和越障过程的姿态是决定机器......
省力扳手是一种高效、节能的新型手动工具,它是由一个或多个行星轮组成的减速装置,输入一个不大的扭矩,就可以产生一个很大的输出......
本文在分清总行走阻力、外行走阻力和内行走阻力的基础上,以总行走阻力系数、外行走阻力系数和内行走阻力和系数为指标,评价行走机......
本文应用矢量方程确定平面四连杆机构的位形,并且在此基础上分析机构的力传递问题,最后求出输出力矩与轴承反力。
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该文论述了直流力矩电动机中的力矩脉动的定义和产生力矩脉动的诸多因素。同时，介绍了台湾佳准科技有限公司(PRO-PⅡTECHNOLOGY COR......
磁流变液（Magneto-rheological Fluid，简称MRF）是一种可控性智能材料，它在磁场作用下能迅速在牛顿液体与粘塑性固体之间转换，转换过程耗......
正弦活齿传动具有较小的径向尺寸,结构简单且传动效率高,适用于石油钻井和机器人关节等领域。双级正弦活齿传动不仅径向尺寸小还具......
超环面行星蜗杆传动具有传动比大、结构紧凑及效率高等优点。为避免噪声和振动的产生,本文提出永磁齿半定子式机电集成超环面传动......
超声波电机(Ultrasonic Motor,简称USM)是近二十年来迅速发展起来的一种新型电机,它不仅从机理上突破了传统的电磁感应原理,而且还......
1引言隧道开挖中需要知道压力水通过裂隙介质的渗透性及衬砌上的水压力与堵排水之间的关系,以及在无水条件下各种不同开挖方法、支......
针对电液伺服阀中力矩马达磁路中存在的漏磁现象,本文解决了已有的磁路模型存在建模精度不高的问题。本文考虑控制线圈处的漏磁和......
对执行机构用电机的力能指标、特性参数和动态性能进行深入的分析,探讨执行机构用电机需要具备哪些性能才能适应执行机构的特点.......
二相混合式步进电动机系统的性能在很大程度上取决于系统的牵出转矩特性。该特性不仅与步进电动机本身有关，而且与其驱动器也有很大......
针对轮式移动机器人的输出控制问题,提出了一种利用动态滑模控制解决输出控制的方法.首先给出机器人的动力学简化模型,然后求出其......
建立了某型飞机起落架负载模拟系统的数学模型,将起落架位置干扰量作为系统的不确定参数,设计了系统输出力矩跟踪空气动力载荷谱的......
为在叉车变速箱试验台上测量变速箱的输出力矩和输出转速,要求进行加载试验,并保证加载装置飞轮转速恒定.目前加载装置中较多使用......
电磁型微马达以其输出力矩大、运行寿命长、易于实用化的优点成为微机电系统、微型机器人和微型可动部件理想的驱动器。从微马达结......
1装载机液力变矩器常见故障及分析液力变矩器的常见故障可归结为五个方面:涡轮输出轴不转动、涡轮轴输出力矩不足、变矩器油温过高......
2.2输入输出特性试验EPS输入输出特性曲线体现了输入输出力矩的关系。根据汽车行业相关标准,输入输出特性应满足4个条件：1）当车速很......
研究了SOK型非圆齿轮液压马达的传动原理,分析了该型液压马达的输出排量和输出力矩的性能特征,根据最大和最小容腔的位置推导出排......
为实现旋转舵机的滚转角度姿态控制,搭建了适合旋转舵机的卧式转台,根据舵机的不同转速,通过调节修正电机的占空比来对舵机的输出......
在一般的起重机械中,起升机构的制动器都采用常闭式.起升机构动作时,制动器从打开到闭合或从闭合到打开都需要0.2 s左右的时间,而......
一、种类的选择。若用于家用抽水，最好选购手提式小功率电机。如为了农业灌溉，既可购买潜水泵，又可购买水泵和电机联为一体的水泵电机......
通过对双级正弦活齿传动活齿啮合副进行受力分析,推导出了活齿传动系统输出力矩表达式,进而建立了系统传动效率计算公式。运用效率......
我院设计的2050mm六辊不可逆铝带冷轧机的卷取机采用三台直流电机串联的传动方案.其高速档为单电机传动,而且其它两台电机不脱开联......
提出了一种由摆线齿轮和包络内齿轮构成的新型摆线二次包络啮合副.首先给出了摆线齿轮和包络内齿轮的齿廓方程,对啮合副中两类接触......
磁力传动闸阀是一种新型的阀门产品,具有广阔的应用领域。针对核电站一回路及其辅助系统所用磁力传动闸阀进行分析研究,解析磁力传......
受国内工业基础的限制,对于SCARA装配机器人,在相同的输出力矩要求下,国产化电机-谐波减速器的体积和重量相对于国外机器人都偏大,......
针对目前上肢康复机器人的输出力矩控制不便的问题,设计了一种基于磁粉离合器的力矩控制系统,并给出了相应的驱动电路。磁粉离合器......
为解决温度、振动、摩擦力、空气流动等因素对微电机力矩测试精度影响大的问题,提出了利用非接触法对微牛·米级微电机输出力矩进......
基于Ansoft Maxwell有限元分析软件,对单相步进电机性能的影响因素进行分析。分析结果表明：使用温度、输入电压显著影响电机性能,在......
介绍断路器储能机构的组成及分类,论述储能机构的关键点:断路器储能机构在储能后期必须设有机械切断动力装置;储能机构输出力矩大......
对于雨刮电机而言,输出力矩大小是其主要性能之一,力矩过小会导致电机刮不动出现堵转进而烧电机,而力矩设计过大会造成资源的浪费......
