速度空间相关论文
梳理了向心加速度的推导过程,指出其三个表达式an=v~2/r=ω~2r=ωv中,an=ωv才是反映向心加速度最本质特征的。利用an=ωv和微元法......
本文在详细讨论机构的结构尺寸对其实现工作空间任务的影响后，提出了基于逆运动学和样条函数二阶连续性的轨迹规划方法。 本文......
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激波是超音速流动中经常遇到的一种基本现象．由于气体粘性和热传导性的存在，激波的厚度是不可忽略的．因此，求激波厚度成为了一个重要的......
随着人工智能技术的快速发展,机器人被应用于军、民等各个领域。安防巡查机器人能够提高安防行业的智能化程度,具有重要的研究意义......
本文阐述了机器人操作手速度空间理论,以操作手运动能力指数为性态指标,对操作手进行了运动学分析与规划.......
讨论了并联机构存在奇异性的几种情况,运用混合输入五杆机构输入输出速度的矩阵关系表达式,在整个铰链空间分析Jacobian矩阵中各项......
选择合适的教学切入点,适当调整麦克斯韦速度分布律的教学顺序,使内容更加系统化.并对易混淆的问题进行了分析比较.......
从牛顿运动定律出发，得到力学系统加速度能定理的两种表述，阐明了加速度能量的物理意义，证明了系统加速度能定理两种表述的等价性，并指......
从麦克斯韦速度分布律和速度空间的概念出发,分析了麦克斯韦速度分布的特点,并讨论了速度分布中的最概然速度.......
研究了在静止介质中有电磁现象存在时电磁场的变分原理，给出了以电场强度E、磁场强度H以及介质的速度u为独立变量的电磁状态空间，并......
通过一阶非完整约束对系统运动限制条件的分析,在Cq空间中给出一阶非完整理想约束力的表示形式.在速度空间中阐明一阶非完整约束力......
在移动机器人的相关技术中,局部路径规划技术是一项关键技术。对于自主配送机器人在配送某些易碎物品或是对运动较为敏感的物品时,......
针对人和机械臂在同一空间下协同工作时，机械臂的运动可能对人造成伤害这一问题，提出一种基于机械臂关节速度空间的动态避障与避奇异......
针对有障碍物环境下非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪问题,提出一种基于速度空间的同时避障和轨迹跟踪方法(VSTTM).首先,根据机器人......
