速度跟踪相关论文
文中设计了一种基于迭代学习控制的列车速度跟踪控制方法。首先,描述并建立了高速列车速度跟踪控制模型。然后,基于迭代学习理论,设计......
在高速列车的车载设备中增添列车自动驾驶(Automatic Train operation,ATO)系统,正常运行工况下可以取代人工驾驶,这不仅减轻了司机......
本文针对无人机群的速度跟踪编队控制设计了基于方向信息的控制策略,其中无人机的控制器设计只依赖于临近无人机的相对方向,从而可以......
智能汽车作为缓解当前交通压力的重要方式,凭借事故率低,能源消耗少,驾驶舒适性高等优点,逐渐成为高校与企业的研究热点。随着智能......
精准度是列车自动运行系统(ATO)的重要性能指标,文章提出地铁列车AT O系统中的一种高精度速度跟踪控制策略,通过PID控制器参数调整......
为了补偿四旋翼飞行器的参数不确定性和扰动,提出一种四旋翼飞行器速度的线性自抗扰控制方法.首先,分析了四旋翼飞行器的动力学模......
随着列车运行速度的不断提升,传统的人力驾驶方式难以满足列车的性能要求,长时间、远距离、高密度地运行容易引起司机疲劳等安全问......
为适应皮带机能够平稳、无冲击地启动运行,在研究直驱调速控制技术的基础上,以外转子同步永磁电机为核心设计了皮带机的直驱调速控......
在车辆进行换道行为时,决策模型的结果不仅取决于车辆横向位置的变化,还与纵向的速度变化相关.为提高智能车辆在换道时的横向和纵......
针对传统控制方法难以保证高速列车在复杂多变的运行条件下的速度跟踪和安全、平稳停车问题,提出了一种基于间接模型参考自适应的......
近年来,高速列车技术发展迅猛,我国规模庞大的八纵八横铁路计划也正逐步实现。高速列车运行乘坐舒适感极佳,具备低碳环保、污染极......
在浮法玻璃生产过程中,玻璃带经退火窑后送达冷端,经切裁工段切成一定规格成品玻璃,通过冷端机组输送到取板装箱工段.由于玻璃生产......
速度跟踪控制是列车自动驾驶的一个重要研究方向,但现有速度跟踪控制的性能尚需改进。为此,本文探究了基于模糊RBF神经网络(FRNN)......
通过对多电机速度同步控制的分析,介绍了PLC和变频技术在车辆同步运行控制的应用及控制结果。
Through the analysis of multi-mo......
研制生产激光测速仪、测长仪的主要公司有加拿大的GcorseKelk公司、美国的TSI公司、德国的Mesacon公司等。TSI公司的全系列harpe测......
本文研究自动汽车速度跟踪问题,由于汽车纵向动力学中存在严重非线性和不确定性,本文提出设计一种自学习PD迭代非线性控制器.只要选择合......
本文采用跟随领航者法研究多水下机器人(Unmanned Underwater Vehicles,UUVs)的队形控制,研究内容主要包括三个方面:设计基于运动学模......
非线性系统的控制问题是目前控制界研究的一个重要课题。由于非线性特性的复杂性,加上建模误差、外部干扰等不确定性,在实际工程中......
随着国民经济的蓬勃发展,高速铁路的应用也越来越广泛,这意味着列车的安全运行问题应该得到更多的关注。我国铁路系统完成大面积提......
高速动车组运行控制方法的研究是实现高速动车组自动驾驶的关键。由于高速动车组运行环境复杂,因此高速动车组运行过程是一个强非......
随着我国城市化进程的加快,城市规模越来越大,人口越来越密集。轨道交通具有载客量大、速度快、安全、准时、环保、节能等诸多优点......
列车速度控制具有典型的非线性、大时滞、多目标和多约束特点,精准控制的难度很大。针对列车运行速度跟踪控制问题,设计了一种基于......
针对多智能体领航跟随策略提出了一种基于距离约束的编队控制算法,同时实现了编队保持与速度跟踪。多智能体系统由单领航者及两个......
电动力矩负载模拟系统主要用于模拟飞行器舵机或其他伺服系统在运行中所承受载荷的测试系统,使用电机作为加载元件。其主要用于模......
高速列车凭借其卓越的运行速度和安全性能已成为广大群众外出远行的重要交通工具,在推动我国国民经济的发展中起到了关键性作用。......
一、前言随着机械工程、工业自动化、军事装备技术的迅速发展,流体传动与控制技术日益深入到现代机械工程的各个领域,以及军事装......
针对海上舰船单目标机动的位置和速度跟踪问题,在极坐标系中建立数学模型,并对舰船目标的几种运动方式分别进行研究,提出机动辨识......
本文分析了甲襞毛细血管图像的特性,据此提出了甲襞毛细血管的软件自动跟踪窗口技术:即在时序图像上以视频速度搜索定位甲襞毛细血管......
本文以2800t棒线挤压机的卷绕控制系统为背景,给出其执行机构速度给定、负载转动惯量及负载转矩的数学模型。根据上述模型的时变性......
针对国内现存的唯一一台50年代苏联制偏心式飞剪机改造,给出了相应的速度跟踪算法及动态修正模型,以便在连续工作方式下实现准确切头和......
本文听述及的脉冲多普勒(PD)雷达信号处理系统,主要由速度跟踪环和数字信号处理辅助通道组成。该系统综合运用了多项信号处理技术,......
美国海军实验室正在利用从太阳上发现的电离热气体设计一种革命性的雷达,用这种雷达可以从根本上提高军舰和飞机的自卫能力.美国海......
速度门拖引常用来欺骗雷达的速度跟踪系统,文中探讨了对抗速度门拖引的解线性调频方法.文中还分析了解线性调频的原理并给出了模拟结......
导弹发射后,为了在捕获目标时,立即能对目标进行速度跟踪,必须将与发射瞬间的距离变化率(R)成比例的多普勒信号频率送到导引头的......
本文讨论利用FFT技术在脉冲多卜勒雷达单目标跟踪(PDSTT)状态下实现速度跟踪的同时提取角误差信息。文中首先给出了用FFT解决这个......
本文提出了一种新的机动目标自适应跟踪卡尔曼滤波器。其基本思想是:通过统计方法录取加速度数据,实时建立其AR模型,通过前、后项......
模型参考自适应控制系统(简称MRACS)是目前在理论上比较完整、工程上广泛应用的自适应控制系统之一。本文主要介绍波波夫(POPOV)超......
在速度跟踪控制或位置跟踪控制中要求电机转轴的速度或转子的位置在任何时候都能自动地、连续地、准确地复现给定信号的变化规律,一......
介绍了以IP-1612A型PLC为核心的特种钢材连铸控制系统.该系统可以对钢液进入连铸结晶器时设置的参数和钢胚连铸机的走速反馈信息进行综合分析,进......
激光通信跟踪系统具有重要的实际应用价值,为了提高激光通信跟踪系统的性能,提出了基于卡尔曼滤波的激光通信跟踪系统。首先分析了......
JSK-1型交流提升双闭环调速系统由沈阳煤炭设计研究院设计、沈阳市长城电器设备厂制造,于1991年12月15日通过东煤公司技术鉴定.该......