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在实际工程中，大部分的系统是非线性的，自适应控制方法作为解决非线性系统稳定性问题的主要方法之一得到了广泛研究。在现代控制中，大......
众所周知,控制系统总是会不可避免的受到外部干扰的影响,而这将会影响系统的稳定性和控制精度,因此考虑系统在受到外部干扰时的稳......
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