鲁棒控制器相关论文
【目的】研究船舶在实现良好减纵摇控制效果的前提下进一步减小能量损耗，并在产生摄动时，能继续保持良好的鲁棒性能。【方法】以大连......
期刊
雾天天气对道路上车辆行驶的安全性具有严重的影响。当人工驾驶车辆（HDV,Human-driven Vehicle）在雾天环境行驶时,由于驾驶员的可视......
筒盖系统是潜艇导弹发射的重要装置.筒盖启闭通过电液伺服系统进行控制,筒盖系统通过角度传感器实现其闭环控制,传感器发生故障工......
随着汽车数量不断增加,交通安全问题变得尤为突出,其中由于车道偏离导致的交通事故更是逐年增加,为减少安全事故发生,智能辅助驾驶......
研究空间对接中液压驱动Stewart平台的柔顺力控制；利用基于位置内环柔顺力控制的液压驱动Stewart平台来模拟空间对接强制校正阶段的......
本文以冷连轧非稳态轧制阶段的厚度与张力控制问题为研究对象，揭示了非稳态轧制过程轧机与轧件的非线性、不确定性摄动和各种随机干......
针对无人直升机在阵风干扰环境中的姿态稳定控制问题，首先基于叶素理论的积分算法建立了无人直升机的非线性数学模型，基于小扰动理论......
对具有时变滞后的不确定系统,通过构造增广系统,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,获得了不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒......
球形对象族鲁棒镇定问题可解性的两个必要条件:对象族的可镇定性和任意两个对象的可同时镇定,可以通过2-范数意义下对象族可镇定半......
本文研究了一个带参考模型的单自由度和二自由度控制器设计问题,考虑其性能指标在模型匹配、系统性能和鲁棒性需求方面取得折衷,从......
鲁棒递归神经网络的滑模控制能跟踪参考轮廓的双轴运动机构，双轴运动机构是由两个矢量控制永磁同步电机驱动的计算机数字控制的X-Y......
利用LMI方法,首先讨论了存在线性状态反馈控制器使闭环不确定线性系统的极点配置在给定的圆形区域的充分必要条件,其中系统的结构......
基于T-S模糊模型,讨论了一类不确定非线性模糊脉冲系统的鲁棒模糊控制问题。在系统含参数不确定和脉冲矩阵未知的情况下,采用线性......
本文针对一类带有不确定性的单输入-单输出时滞非线性系统,利用反步设计的迭代设计思想,在每一步构造一个李亚普诺夫-克拉索夫斯基......
运用广义逆和协方差配置理论,研究了一类随机离散系统的H和状态方差多指标约束下静态输出反馈的综合设计问题,将多指标融于一修正......
研究具有典型混杂动态特性的三相APF 高性能控制问题,首先基于PWM 调制原理将单相APF的不确定混杂系统模型转化为包含切换开关动态......
光生物反应器(Photo-bioreactor，PB)对生物再生式生命保障系统(Bioregenerative life support system，BLSS)的物质循环与气体平衡起......
针对传输时延对网络系统控制性能产生的影响,提出一种新型处理不确定时延的鲁棒控制器设计方法.利用该方法设计的鲁棒控制器不仅可......
本文使用波波夫超稳定性原理设计了鲁棒控制器.用神经网络在线辨识系统的建模误差及不确定性因素,辨识结果做为补偿信号以实现系统......
本文阐述了基于线性矩阵不等式(LMI)方法的鲁棒控制器设计问题，推导了将鲁棒控制器设计问题转化为线性矩阵不等式形式，给出了通过求......
利用Ｈ∞控制理论中的插值法，研究了带积分环节的线性系统鲁棒控制器的设计。根据系统的内稳定性和鲁棒稳定性要求，给出了满足带积分环......
The uncertainty influences may result in performance deterioration and instability to the steer by wire(SBW) system. Thu......
在不确定范数有界的情况下,给出了一类大规模不确定离散多时滞系统的鲁棒稳定性新的充分条件,进一步给出相应的保成本控制.采用Lya......
第 1期新世纪的土木工程与可持续发展吕志涛 (1)…………………………………………………………………………………………铁路高速......
基于内容的邮件安全审计系统及实现曹玖新 ,张德运 ,吴 瞻 ,等 (6 0 8)…………………………………………………………一种基于构......
针对转台系统三框耦合干扰和不平衡负载干扰等非线性因素的影响,提出了基于非线性干扰观测器的转台鲁棒Backstepping控制器。首先,......
针对伺服系统的系统参数摄动和非线性动态摩擦补偿问题,提出基于递归神经网络(RNN)的自适应反步控制(RNABC)系统设计方法。RNABC系......
机械臂控制系统是一个多变量、参数不确定、结构复杂、强耦合的非线性系统。传统控制器难以实现对复杂机械臂的实时性和鲁棒性控制......
近些年来，网络控制系统控制与调度的协同设计逐渐成为该领域研究的热点。本文主要研究了一种多阈值死区调度策略下网络控制系统的调......
在对实际控制过程的分析过程中,总有一些未知因素存在, 诸如未建模动态、参数不确定性、工作环境的变化、降阶及线性化近似等,也包......
非完整移动机械臂和固定基移动机械臂相比,不仅具有操作的灵活性,而且具有工作空间的广阔性,因此在工业、社会服务、国防等领域的......
航空涡扇发动机是一种具有强耦合性和强不确定性的被控对象,随着飞行条件不同,模型会呈现出明显的参数摄动。本文针对航空涡扇发动......
本学位论文基于微分几何、随机分析、Lyapunov稳定性理论、微分方程等相关知识，利用Lyapunov函数、线性矩阵不等式(LMI)、随机Lyapu......
该文以同时设计在柔性机械臂系统设计中的应用为主题,对系统进行机电一体化设计与控制.以单连杆柔性机构臂系统为研究实例,建立系......
切换系统是由有限个子系统以及作用在其中的切换规则组成，这使得系统的动态行为变得非常复杂。切换系统具有重要的理论研究意义和广......
本文主要工作是研究不确定系统的边界问题,对加/乘摄动描述不确定性,互质分解的方法描述不确定性,间隙度量的方法描述不确定性进行......
传统的基于T-S模型的自适应模糊控制器采用分段线性逼近的思想,每条规则的输出是输入变量的线性组合函数,需要在线调节的后件参数......
本文研究了一种凸优化算法在具有时滞和范数有界不确定线性系统中的鲁棒控制器设计问题。众所周知，时滞往往是系统不稳定或可控性能......
在现代社会中，随着科技发展水平的不断提高，航天技术的发展越来越多的与其他行业联系在一起。大地测量学、海洋气候学、天文学以及其......
随机时滞系统是控制系统理论中的基础性研究领域之一，受到越来越多专家学者的关注。本文主要研究带乘积噪声的随机时滞差分系统的稳......
本文针对一般离散非线性被控对象，以神经网络模型参考自适应控制为基础，通过大量的仿真，分析各种不同类型的干扰对系统的影响以及影响......
本论文是围绕“船舶减摇水舱试验装置”展开的。 减摇水舱是应用最广泛的船舶减横摇装置之一，它特别适用于经常工作在零航速或低......
随着轨道车辆迈向高速化发展时期，因列车蛇行运动恶化导致横向失稳现象的出现，引发列车运行品质急剧恶化、轮轨间相互作用强烈，造成线......
一个运动控制系统，传统意义上分为机械结构和控制算法两部分，怎样使两部分有效合理的结合以达到最优的运动控制效果一直是大家研究探......
所有的实际控制系统都存在着物理或者出于安全方面的防护约束。这些约束代表着实际控制系统中最普遍存在的非线性。尽管线性控制理......
