以实时操作系统Linux-RTAI为支撑平台，将自由软件Comedi与Simulink结合，采用在S-Function中嵌入Comedi规范接口的方式，基于板卡PCI-62......

与传统开发linux设备驱动程序的方法相比。依托comedi自由软件开发数据采集设备的驱动程序可以使程序员集中精力编写驱动核心代码，......

介绍了Comedi规范的结构、硬件分类、应用层和核心层间的操作以及数据采集方式，并举例说明了基于Comedi规范下采用Command方式采集......

介绍通用自动测试系统的现状以及发展方向。阐述基于Linux的通用自动测试软件平台的原理、设计与实现。该平台包括资源管理、测试......

近年来，随着半物理仿真技术越来越受到国家和国际社会的重视，它已经应用于工业生产和武器研制的各行各业，然而半物理仿真技术高昂的系......

实时控制与实时数据采集是当今计算机应用领域的一个热点。实时操作系统是其中的核心。随着硬件性能的提高,实时应用对操作系统性......

AGV是应用于物流运输当中的自动化设备，它属于轮式机器人的一种。针对AGV的运动结构特点，提出一种以RTLinux为软件平台的结构，对其软......