ROS机器人相关论文
随着机器人的大量应用,移动机器人的智能化也成为了人们关注的热点,如何实现机器人在未知环境中,自主避开障碍物,并规划出安全无碰......
研究显示,智能化的运动训练可以提高运动员的运动水平,因此,近年来智能化运动训练项目取得了飞速的发展.对现有的基于Kinect骨架追......
针对老年人服用药物、子女无法全天候进行陪伴成为当今社会常态问题,本文研制了一款基于ROS的智能老年助手机器人,它集智能导航与......
针对老年人服用药物、子女无法全天候进行陪伴成为当今社会常态问题,本文研制了一款基于ROS的智能老年助手机器人,它集智能导航与......
进化计算机视觉(Evolution Computer Vision,ECV)是一种结合进化计算和计算机视觉的新研究方法,代表了一个新的跨学科研究领域,其......
移动医疗服务机器人最重要和最基础的问题是精确定位和自主导航避障问题,论文将基于ROS机器人定位算法和系统应用于智慧医疗服务机......
随着科学技术的高速发展,机器人技术被应用于越来越多的领域,特别是在智能家居方面,机器人更是有着巨大的潜力和发展前景。本文提......
针对校园快递人工派送存在的安全问题,设计一款基于ROS的无人派件机器人。此机器人采用调用ROS机器人开源操作系统的模块功能包的......
机器人技术在设施农业领域的广泛应用,不仅大幅提升农业产量,也能够体现一个国家农业现代化科技水平。机器人操作系统ROS的兴起,逐......
在分析UWB定位技术原理的基础上,针对四轮电机ROS机器人,构建UWB室内定位系统。UWB定位系统由四个基站和一个标签组成,其中标签程......
