论文部分内容阅读
针对已有追捕研究不能得出最优追捕策略,并且逃避者只能随机运动或速度小于追捕者等使逃避者处于劣势的问题,提出一种逃避者与追捕者同等条件、同时运动条件下,追捕者通过不断学习与改进,最后达到最优的捕获智能逃避目标的合作追捕实时控制算法.仿真结果表明,追捕团队通过学习得出了最优的合作追捕策略,能迅速有效地捕获智能逃避的目标,算法的实时性能满足动态多变环境的要求.