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本文介绍了一种智能下肢假肢控制器。为了实现智能下肢假肢的控制,该控制器包含假肢端控制器和手持遥控器。假肢端控制器安装在假肢本体上,用于智能下肢假肢实时控制,包括电机控制单元、无线通讯单元、锂电池供电单元。手持端用于对假肢参数进行调整和数据采集,包括无线通讯单元、上位机通讯模块。
智能下肢假肢控制器设计
【摘 要】
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本文介绍了一种智能下肢假肢控制器。为了实现智能下肢假肢的控制,该控制器包含假肢端控制器和手持遥控器。假肢端控制器安装在假肢本体上,用于智能下肢假肢实时控制,包括电
【机 构】
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河北工业大学电气与自动化学院; 国家康复辅具研究中心;
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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国家科技支撑计划(2006BAI22B07)
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