自适应型履带式管道机器人的运动机构和控制方式研究

来源 :全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：dbsoldier

【作者】

：

宋钰吕恬生

【机构】

：

交通大学机器人研究所

【出处】

：

全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会

【发表日期】

：

1996年期

【关键词】

：

适应型履带式管道机器人运动机构

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