【摘 要】
：
飞机在飞行过程中,会受到多种因素的干扰,如高度、速度、风速等的影响,从而导致系统性能指标,如上升时间、调节时间、超调量、稳态误差不满足设定要求。为了使系统的各项性能指标满足要求,更好实现对飞机自动驾驶仪的控制问题,分别设计了PID、LQR与Fuzzy三种控制器,借助Simulink平台进行模块搭建与仿真,并对各种控制方式进行优劣对比。仿真实验结果表明,LQR与Fuzzy控制器相比于PID,能更好实
【出 处】
：
第32届中国过程控制会议(CPCC2021)论文集
论文部分内容阅读
飞机在飞行过程中,会受到多种因素的干扰,如高度、速度、风速等的影响,从而导致系统性能指标,如上升时间、调节时间、超调量、稳态误差不满足设定要求。为了使系统的各项性能指标满足要求,更好实现对飞机自动驾驶仪的控制问题,分别设计了PID、LQR与Fuzzy三种控制器,借助Simulink平台进行模块搭建与仿真,并对各种控制方式进行优劣对比。仿真实验结果表明,LQR与Fuzzy控制器相比于PID,能更好实现对飞机俯仰角的控制,具有响应时间快、超调量与稳态误差小的特点;LQR控制器相比Fuzzy控制器,各项性能参数均不占优势;Fuzzy控制在抗干扰、鲁棒性、跟踪性、稳态性和快速性等方面,相比于另外两种方法更具优势,综合考虑更适合于实际飞行控制。
其他文献
＜正＞分式方程是研究分式的重要内容，也是解决实际问题的重要工具，因而历年各地的中考试卷上都少不了有关分式方程的试题，其中除了一部分沿袭传统题型外，更多的是一些创新型好题.为方便同学们及时了解分式方程在中考中的动态，现列举三例.一、对话信息例1 （2021·云南）“30天无理由退货”是营造我省“诚信旅游”良好环境，进一步提升旅游形象的创新举措.
重症哮喘是临床难治性疾病之一。结合临床实践与文献梳理，提出肾阳亏虚是导致重症哮喘发生的始动因素，热闭肺络是重症哮喘反复发作的根本病机，糖皮质激素日久伤阳助热是加重重症哮喘“肾阳虚、肺络热”的关键。补肾温阳、清肺通络法有望缩短病程，改善糖皮质激依赖/抵抗状态，为重症哮喘的治疗提供新的思路。
网络游戏行为是互联网与电子游戏相结合的一种新型娱乐方式。大学生的自控力相对较弱且好奇心强,容易发展成为网络游戏的主要受众。研究表明,大学生网络游戏行为的影响因素包括家庭环境、个体发展等因素。家庭环境方面,父母教养方式是影响子女发展的重要因素,其中父母心理控制这种相对问题性的教养方式对子女的影响根深蒂固、不容忽视。父母心理控制是一种孩子觉察到的,父母对孩子的带有强迫性质的干涉和控制,会让子女在父母的
[目的]观察中医辨证辅助治疗重症哮喘疗效。[方法]对83例重症哮喘患者,采用中医辨证治疗,辨证分为风痰哮19例,治以祛风化痰平喘;热哮36例,治以清热化痰定喘;寒哮28例,治以温肺散寒、豁痰定喘。治疗7d后判定疗效。[结果]有效35例,显效41例,无效7例,总有效率为91.60%。[结论]中医辨证治疗重症哮喘无毒副反应,疗效明显。
管理学思政教学改革就是在要实现专业知识技能教学任务，同时完成价值观塑造与引导教育任务。“管理学”课程思政教学评价通过企业常用培训评估工具—柯氏四级评估模式实际运用发现：第一教学评价将由原先只停留在第一二层面突破到第三四层评价即教育如何帮助学生价值观正确引导、塑造和固化；第二教学评价需要教育价值取向和管理价值取向的评价模式相结合；第三帮助教师、专业、学校多层次思维、动态性、长远性和前瞻性进行课程教学
以河北某污水处理厂不停产提标改造为例，对其项目背景、实际运行情况、提标改造方案、设计参数、运行效果等进行了介绍。该污水处理厂提标改造工程主体工艺采用A/A/O/A/O工艺，通过改造生化处理单元和深度处理单元，将其污水处理规模由2万m3/d提升为4万m3/d，同时将其出水水质由GB 18918—2002《城镇污水处理厂污染物排放标准》一级A标准提升至DB 13/2795—2018《大清河流域水污染物
21世纪,烟草行业竞争日趋白热化,作为国家专卖产品,烟草品牌的价值塑造是最有差异性、特色性的竞争手段,品牌对于消费者的满意度、认可度正逐步取代价格竞争,如何提高烟草品牌价值,增加客户黏度,挖掘潜在客户,契合客户需求,是烟草企业在塑造品牌、打造品牌、提升品牌时考虑的重要问题。笔者结合管理学、营销学中的PEST分析、SWOT分析、4P营销理论、体验营销、网络营销、创新营销等营销理论。以JS品牌为蓝本,
新时代我国文化安全面临严峻挑战：美西方意识形态渗透全方位立体化，文化贸易存在严重“思想逆差”，西方话语霸权仍占优势，网络文化侵袭升级，文化外交陷入困境。为应对上述挑战，必须维护意识形态安全，大力扭转国际文化贸易中的“思想逆差”，创新中国特色社会主义话语体系，筑牢网络文化阵地，突破文化外交困境。
目的：研究通阳宣痹汤治疗痰瘀互结型非ST段抬高型急性冠脉综合征的临床效果。方法：选取我院2019年1月～2020年1月收治的91例痰瘀互结型非ST段抬高型急性冠脉综合征患者作为研究对象，使用随机数字表法将其分为研究组（n=46例）与对照组（n=45例）。比较两组患者治疗前后肿瘤坏死因子-α（TNF-α）、白细胞介素-6（IL-6）及超敏C反应蛋白（hs-CRP）等炎症因子表达水平变化；比较两组患者