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设计一种风电塔筒机器人替代传统"蜘蛛人"从事高空清洗作业,提高工作效率,减小安全风险.本文重点介绍了该风电塔筒机器人的工作原理及其结构设计方案,通过对吸附装置,变磁吸附单元的研究分析,设计了一种变磁式履带行走机构,能有效减小机器人在行走过程中的阻力矩,保证行走机构的稳定性.
风电塔筒清洗机器人的设计
【摘 要】
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设计一种风电塔筒机器人替代传统"蜘蛛人"从事高空清洗作业,提高工作效率,减小安全风险.本文重点介绍了该风电塔筒机器人的工作原理及其结构设计方案,通过对吸附装置,变磁吸
【机 构】
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新疆新能钢结构有限责任公司830023乌鲁木齐
【出 处】
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2015年第五届全国地方机械工程学会学术年会暨中国制造2025发展论坛
【发表日期】
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2015年11期
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