本课题以国家实验教学示范中心创新性实验项目开发和985工程建设子项目为支撑。在对机构进行运动学理论分析基础上，针对自主开发的实验教学设备研究开发了一套基于运动学、动力学参数测试与分析一体的综合测试系统。　　论文采用单片机技术与计算机技术相结合、C++Builder以及C语言进行了整个测试系统硬件和软件设计研究。选用光电编码器、直线位移、压力、功率和加速度传感器分别检测系统执行机构的曲柄转角位移、执行构件直线运动位移、刀具切削阻力、电机输入功率、滑枕的振动加速度信号。设计信号调理电路对各传感器输出信号进行滤波、放大、阻抗匹配以满足单片机 A/D转换的满量程要求，并将传感器输出的模拟信号转换为计算机能够识别和处理的数字信号；通信接口电路设计实现上位机与下位机及变频器之间的数据传输；利用变频器调速技术控制电机的输入频率，实现电机的调速控制。系统软件利用C++Builder强大的编程能力和良好的用户界面，采用模块化设计方法，实现了测试界面的登录、电机控制、性能参数曲线的动态显示和测试数据显示保存。运用MATLAB软件对实测数据分别进行三次样条拟合和最小二乘拟合处理，与理论数据对比，验证了最小二乘拟合方法能够较符实地反映各参数的实际性能规律。　　论文最后运用机械系统动力学知识对系统进行等效力学分析，建立等效动力学模型。采用C++Builder软件对动力学参数仿真分析，得出等效构件主轴角速度、角加速度波动曲线。对比分析飞轮安装前后速度波动的变化，验证了飞轮能够有效调节系统的机械速度波动。　　研究开发的机械性能综合测试系统，实现了对机械系统运动学、动力学参数的实时监测，数据保存显示、离线分析等功能。试验证明，系统运行可靠，目前已在学生实验中投入使用，满足了教学和科研的需求。