水稻作为我国的主要粮食作物之一,其产量直接关系到国家的粮食安全问题;平整的水田可以提高农业生产效率、增加水稻产量。因此,保证水田的平整度满足水稻种植的农艺要求尤为重要。本文旨在解决水田旋耕后农田平整度较差的问题,设计了一种基于GNSS的智能水田旋耕平地一体机,并对其可靠性与适用性了进行研究。具体研究内容如下:（1）系统方案分析。总结分析了国内外研究现状及其存在的不足,结合水稻种植的农艺要求与水田旋耕平地机械的关键问题,提出了整机设计方案:采用GNSS控制平地技术设计一种智能水田旋耕平地一体机,通过对水田旋耕平地机构水平与高度状态的自动检测与调节,提高旋耕平地后水田表面的平整度,以达到水稻生产种植的农艺要求。（2）系统设计。设计了一种可实现水平和高度自动调节的水田旋耕平地系统。对机械结构进行了设计,该机具可同时实现水田旋耕和平地两种作业功能;针对液压系统频繁工作导致液压泵发热严重的问题,设计了一种采用蓄能器、液压泵协同工作的液压系统;为满足系统的控制需求,设计了采用上、下位机结构的控制系统,并完成了相应的软硬件开发。（3）系统模型与控制策略研究。通过研究自动控制系统各模块的工作原理建立了其数学模型;根据旋耕平地一体机的控制要求在MATLAB中搭建了 PID、分区变参数PID、模糊PID三种控制策略的仿真模型,并对不同控制策略作用下的系统性能进行了仿真对比分析;结合静止调平试验验证得出了模糊PID控制是适合于该系统的较优控制策略。（4）田间试验。选取了在水稻、小麦等不同前茬作物以及砂质土、粘质土、壤土等不同土壤类型条件下,使用智能水田旋耕平地一体机进行了水田平整试验。试验结果表明,智能水田旋耕平地一体机具有较强的适用性和较好的平地效果,作业后的水田平整度可达到3cm左右,可以符合水稻生产种植的农艺要求。