蓄电池已广泛应用于社会生产和人们生活中，特别是作为储能和后备电源，铅酸蓄电池是使用最广泛的一种蓄电池。由于蓄电池的不一致性、充放电制度、工作环境等影响，使得蓄电池在实际使用中的寿命达不到设计的要求。而对蓄电池进行均衡充电管理能够解决上述问题，这也是本文研究的重点。基于铅酸蓄电池的基本工作原理及特性，探讨与分析了铅酸蓄电池的电路模型与SOC估计方法，对比分析了常见的均衡充电电路拓扑结构，采用了一种动态无损的均衡充电方案。对由三节铅酸蓄电池串联的蓄电池组进行了均衡充电研究，设计的均衡充电模块由充电电流控制、电池的端电压检测、充电电流检测、温度检测等电路组成。均衡控制策略通过改变PWM占空比，控制旁路开关管MOSFET的导通与关断的时间，以控制电池的充电电流，进而实现铅酸蓄电池组的均衡充电。实验数据表明该均衡充电方案具有效率高、能量损耗小、均衡速率快等特点，具有较高的应用价值。论文基于改进的Randles铅酸蓄电池模型，对由三节铅酸蓄电池构成的蓄电池组的均衡充电过程进行了仿真，充电过程的电压与电流波形表明，均衡充电模块电路的合理性与有效性。