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永磁无刷直流电机具有功率密度大、几何尺寸小、动态响应快、运行效率高,广泛地应用于工业生产以及民用场合。由于位置传感器的安装,使无刷直流电机在一些特殊场合的应用受到了限制,因此,无刷直流电机无位置传感技术研究具有较高的研究和应用价值。目前学者们提出了反电势法、电感测量法、速度无关位置函数法、卡尔曼滤波法、状态观测器法等多种方法。尤其是反电势法的应用、研究更为广泛,但是该方法中相绕组电压滤波环节会带来相位滞后,需要根据电机不同运行转速进行修正。此外,无位置传感器永磁无刷直流电机的起动问题也是影响电机运行