【摘 要】
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智能交通是近年来的一个热门研究领域,它为解决目前及未来的交通问题提供了一种科学的解决途径。本文将模糊控制引入智能信号灯控制系统,并尝试着将整个控制系统在一片 FPGA
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智能交通是近年来的一个热门研究领域,它为解决目前及未来的交通问题提供了一种科学的解决途径。本文将模糊控制引入智能信号灯控制系统,并尝试着将整个控制系统在一片 FPGA 芯片上实现。 首先介绍了智能信号灯控制、模糊控制的理论基础。接着提出了设计本方案的基本思想,即采用查表法,根据实际调研的交叉路口交通状况及相关理论知识,利用matlab 线下计算得到模糊控制器所需的模糊控制查询表。在此基础上着重研究开发了基于 FPGA 的智能信号灯控制器,并将接收检测数据、数据模糊化、查表、反模糊化、控制信号灯等一系列功能集成于一片 FPGA 芯片中实现。 经过软件 max+plusII 的时序仿真,程序下载至 Altera EPF10K10 芯片,经若干周期的观测,系统工作正常,完全符合设计要求。
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