本文简要介绍了国内外自动榴弹发射器的发展现状和趋势，并详细介绍了我国现已装备部队的QLZ87式35毫米自动榴弹发射器的结构特点和工作原理。运用经典内弹道、武器气体动力学和自动武器系统动力学理论建立了榴弹发射器在发射过程中的内弹道、后效期、导气装置的气体动力学模型和机构二自由度的动力学模型。并在此基础上，开发了榴弹发射器动力学模拟计算软件。通过仿真计算得出系统中各运动诸元的运动规律，并对主要参数对武器系统运动规律的影响进行了分析研究。同时运用多刚体系统动力学理论和机械系统动力学仿真软件ADAMS建立了榴弹发射器的虚拟样机模型，得出了机体和枪身等部件的运动规律，并进行了相应的分析说明，同时与前面的模拟计算程序的结果进行了比较分析。本文所得出的大量计算结果和主要参数对该武器工作性能的影响规律，为今后该武器的进一步改进提供了有益的参考和理论上的指导。