【摘 要】
:
随着传感器技术、通信技术及信号处理技术的发展,多传感器数据融合技术得到了高度的重视和广泛的应用。本文以实际工程为背景,对数据融合技术在多平台定位系统中的应用做了研
论文部分内容阅读
随着传感器技术、通信技术及信号处理技术的发展,多传感器数据融合技术得到了高度的重视和广泛的应用。本文以实际工程为背景,对数据融合技术在多平台定位系统中的应用做了研究。某多平台定位系统兼具有噪声被动定位和脉冲侦察定位能力,用于测量目标入水点大地坐标和入水后的水下航行轨迹。论文在分析了数据融合的定义、级别、技术方法及优点后,针对系统任务及设计要求,考虑系统中探测得到的目标方位及时延两种数据信息,主要对数据标准化、信息融合滤波、多基元数据融合中的时空关联、脉冲挑选中的专家系统及定位结果的加权融合等数据融合技术进行研究和使用。另外,基于多平台定位系统的数据信息存在大量的冗余度,本文考虑将方位信息和时延信息联合起来使用,通过双标基阵模型的建立,设计并推导出方位-时延定位算法,在方位及时延检测误差的克拉美罗下界基础上对该方法进行了仿真,定位精度满足要求,可在以后的工程实践中应用。本文通过对试验数据的处理及利用试验数据对各融合方法的验证,表明各融合方法有效可行,系统功能性好。
其他文献
正交频分复用(OFDM)技术具有频谱利用率高、数据传输速率高和抗多径衰落能力强等优点,因此成为下一代移动通信的核心技术。同样IEEE 802.16e协议的物理层也采用了该技术。由
小世界现象是大量的网络在自然和技术上所呈现的一个特征,小世界模型中有两个特征值:特征路径长度和聚合系数。小世界理论的发展很快,已经在许多领域得到应用,目前研究表明移
桥梁检测是保障桥梁安全运营的一项重要措施。然而多年来,传统的桥梁检测因其固有的滞后性和低效性,造成桥梁运营成本的提高和资源配置的不合理,不能及时发现桥梁结构的许多
合成孔径雷达(SAR)是一种高分辨率成像雷达,具有全天时、全天候、远距离成像的能力。随着SAR技术的不断发展,其在军事和民用领域的应用也愈加广泛,基于SAR图像的目标定位与导
加权类分数傅里叶变换(Weighted-type Fractional Fourier Transform, WFRFT)是一种有别于经典类分数傅里叶变换(Classical Fractional Fourier Transform, CFRFT)的新的定义
随着嵌入式系统和数据通信技术的发展,数据通信系统的实时性和可靠性要求也越来越高,因此在嵌入式数据通信系统中差错控制技术的性能显得至关重要。本文以基于VxWorks的串口
今天,在Web信息资源极大丰富的同时,对Web信息搜索工具的研究也提出了更高的要求。由于目前Web的规模和它的动态性,通用搜索引擎仅能爬行和索引Web的一部分。因此,通用搜索引
近几年,伴随着图像处理技术和集成电路的快速发展,监控行业蓬勃发展,促进了安防事业的进展,给城市带来了更好的保护。视频监控系统慢慢地从室内向室外转移,但是在室外的视频
人工神经网络为图像分类识别与目标跟踪的研究提供了一条新的路径。而高维仿生模式识别理论可以解决传统的人工神经网络不能足够精确的描绘出样本在特征空间的曲线的问题。本
物联网时代将带来从信息化到智能化的变革,当物联网与互联网、移动通讯网相连时,可随时随地全方位“感知”对方,人们的生活方式将从“感觉”跨入“感知”的阶段。无线传感网络作