汽车在弱附着路面上行驶时,若驱动轮上的驱动力矩过大,易发生驱动轮过度滑转现象,导致驱动轮的附着力降低,进而影响汽车动力性和操纵稳定性。牵引力控制系统通过控制车轮的滑转状态,合理的分配驱动轮力矩,提高了车轮对路面附着的利用程度,有效提高了车辆的动力性,改善了操纵稳定性。本文以四轮驱动汽车为研究对象,对四轮驱动汽车牵引力控制系统进行了细致的研究,具体的研究内容如下:①在分析国外轴间扭矩分配方式、行星轮式轴间差速器扭矩分配特性和差速特性的基础上,提出了通过控制离合器限滑行星轮式轴间差速器实现轴间变扭矩分配的方案,并根据方案结构特点推导出了轴间变扭矩分配关系式,通过前后轴静载荷比例大小确定了轴间扭矩初始分配比。②确定了车辆行驶动力学仿真模型的主体结构,建立了四轮驱动汽车驱动系统动力学数学模型。为四轮驱动汽车牵引力控制系统离线仿真平台的搭建奠定了理论基础。③在研究汽车各行驶工况条件下牵引力控制目标的基础上,确定了四轮驱动汽车牵引力控制策略,在此基础上提出了牵引力控制方案,并应用PI控制与模糊控制设计了节气门开度控制系统、轴间扭矩分配控制系统与驱动轮制动力矩控制系统。④以轻型四轮驱动汽车车辆行驶动力学模型和牵引力控制算法为基础,应用Matlab/Simulink开发工具完成了四轮驱动汽车牵引力控制系统离线仿真平台,并进行了四轮驱动汽车牵引力控制系统在典型工况下的离线仿真研究,结果表明:采用本文提出的牵引力控制策略能有效地抑制驱动轮的过度滑转,充分利用地面的附着条件,提高了汽车的动力性、转向安全性和操纵稳定性。