针对当前中国电子制造业存在的装配精度差、效率低的问题,本文开展了电子制造机器人视觉引导装配的定位方法研究,装配对象为手机的闪光灯和摄像头两个部分。本文结合国内外机器人视觉引导装配的发展现状,将研究重点定在与定位相关的视觉定位算法和标定两个方面。同时,介绍了电子制造机器人视觉引导装配系统的总体设计。本文研究内容及成果分为以下几个部分:首先,介绍了整套机器人视觉引导装配系统的硬件组成及安装位置、软件组成以及装配的流程。其中,硬件包括机器人、工业相机、光源、工业镜头、高精度标定板以及气动控制装置等;软件分为交互层、功能层和应用层;装配流程分为摄像头的装配和闪光灯的装配两个部分。然后开展了机器人视觉引导装配系统的标定研究,该研究分为单相机标定、两相机标定和机器人手眼标定三个部分。本文在概述相关理论的同时,针对相机数量较多、标定过程繁琐、标定精度低的问题,提出了一种基于仿射变换的机器人手眼标定和两相机标定结合的方法。接着开展了视觉定位算法的研究,从图像预处理、图像分割、目标识别与定位三个方面展开论述。本文针对现有方法存在的一些不足,在预处理方面提出了一种改进的FT算法完成目标的显著性检测。在目标识别与定位方面提出了一种基于八邻域的边界跟踪算法来提取目标的边缘轮廓,同时提出了一种基于噪点剔除的最小二乘法优化算法完成边缘轮廓的拟合。最后,通过实验分析得出,本文的视觉定位算法重复定位精度小于1个像素,算法用时小于0.16s,系统总装配时间约30s,装配成功率高于99.67%。由实验结果可得,本文研究满足装配需求,具有很高的工程应用价值。