为了克服传统鱼雷维修培训存在的不足,设计了面向鱼雷拆装的虚拟环境用于鱼雷维修培训。在面向鱼雷维修的虚拟环境中,用户可以通过基于虚拟现实技术的虚拟维修操作来实时的模仿真实的维修操作过程。基于虚拟环境的虚鱼雷拆装技术研究是实现这些过程的基础。本文在分析国内外有关虚拟环境在维修方面的应用和虚拟环境的相关技术研究与应用的基础上,针对鱼雷维修对虚拟环境的需求,对对基于虚拟环境的鱼雷拆装技术进行了系统深入的研究,全文的主要内容如下:建立了面向鱼雷维修的虚拟环境的总体框架。在分析鱼雷维修对虚拟环境的需求的基础上,根据鱼雷维修的流程和虚拟环境的组成和运行机理,分析了面向鱼雷维修的虚拟环境的功能组成,从而确立了面向鱼雷维修的虚拟环境的功能模块,建立了面向鱼雷维修的虚拟环境的总体框架。研究了鱼雷样机建模技术。建立了鱼雷核心表示层和扩展表示层的分层模型。在核心表示层建模采用了基于虚拟场景分割的可视化信息建模,通过虚拟场景分割和调度简化了虚拟场景。对扩展表示层采用空间变换的方法实现了鱼雷独立行为模型的建立,使鱼雷零部件都具有独立完成平移和旋转的能力,从而能够实现鱼雷的拆装过程。研究了虚拟环境的实时渲染技术。采用LOD处理和不可见消隐处理技术进行虚拟环境的显示优化处理。分析了LOD技术的基本思想,采用了基于边折叠的多边形简化处理技术进行了虚拟环境的简化。采用了基于屏幕填充的不可见消隐处理算法实现了消隐处理。分别通过试验验证了这两项技术对提高虚拟环境显示的实时性和真实感具有明显的效果。开发了以本文的研究成果为核心的用于鱼雷拆装的虚拟环境。完成了面向鱼雷拆装的虚拟环境的建立,并以鱼雷能量转换器的换能件的更换为例说明了该虚拟环境在鱼雷维修培训的拆装过程中的应用,进行了相关的维修交互操作,并验证了本文所研究的基于虚拟环境的鱼雷拆转技术。