数字摄影测量技术（All Digital Photogrammetry,又称为SoftcopyPhotogrammetry）是建立在计算机视觉的基础之上的摄影测量。由于数字摄影测量技术具有成本低,检测速度快,操作简易、便捷,测量精度高等优点,又加之现代制造业的不断进步,对于此项技术的应用需求也就愈加广泛,与此同时,对于此项技术提出的要求也越来越高,其中,基于单相机的三维坐标测量便是一个重要研究领域。　　 本文对基于单相机的全局三维坐标测量系统进行了整体介绍,其中包括了三维坐标测量的应用国内外现状研究和应用范围研究,整体模型的建立,对编码标记点的设计使用,对相机的标定,对外方位元素的获取和被测点空间三维坐标的恢复这几个部分,最后达到能够对被测物体关键点位进行检测的效果。　　 在此基础之上,进行了对基于单相机的全局三维坐标测量系统研究。由于使用了12位编码标记点,使系统对于点位获取准确快捷,识别方便。而非编码标记点的使用,更便于获取被测物体的三维骨架信息后通过机器视觉手段对其进行三维形貌扫描,大大降低了普通机器视觉手段进行拼接产生的拼接误差,提高了拼接精度。同时引入四元数替换旋转矩阵,对计算旋转矩阵过分依赖初值易造成不收敛的现象进行了改善,能够获得比较理想的旋转矩阵结果。最后利用此系统进行了实验,分析了测量结果并比对精度和误差。通过实验证明,此系统标定简易,测量精度高。