工业机器人相关论文
针对机器人空间轨迹的时间最优规划问题，文中在建立轨迹规划模型的基础上，对果蝇算法（FOA）进行改进，并由此提出基于均值学习策略果蝇算......
对预热器存在的问题和现有的解决办法进行了探讨,论证了工业机器人在预热器维护中的可行性。通过设计具体的工业机器人方案,介绍了......
文章对工业机器人抓手气缸状态及气缸动作时间提供了一种新的展示方法。将借助于西门子功能块，以输入/输出通讯方式时时显示工业机......
为进一步加快教学模式变革，营造产教融合智慧教学环境，我院智能制造实训中心在现有设备的基础上，开发改进了基于工业机器人的智能化生......
进入21世纪,随着人口结构转变,我国逐渐从劳动力无限供给进入劳动力供给短缺时代,劳动力工资不断上涨。根据雁阵模式理论,当劳动力......
随着智能制造在高端制造领域的不断深化,工业机器人凭借其高柔性的突出优势,在制造领域广受青睐。但由于其精度较差,在高精度作业......
多路阀是重型机械中液压控制系统的核心控制部件，它决定了系统控制方式、液体流动方向及流动压力。为了提高生产效率与良品率，设计了......
工业机器人离线编程技术可以基于模型快速生成机器人轨迹规划程序，并对机器人与产线的工作站进行布局与验证，对运行过程进行仿真与调......
针对传统工业机器人需通过固定面板进行控制导致的机器人操控距离限制的问题，提出一种基于Android的工业移动机器人远程控制系统。......
本文构建工业机器人影响企业海外投资理论模型，并使用2006—2018年中国地级市工业机器人密度和A股上市公司数据，实证分析了工业机器......
近年来中国制造业就业规模和就业份额连年下降，需引起高度重视。本文结合中国CFPS数据库和IFR数据库，探讨了工业机器人对中国就业结......
针对工业机器人技术专业复合型技术技能人才需求及培养现状，以“工业机器人系统集成技术应用”课程为例，依托工业机器人系统集成技术......
利用技能大赛资源，推进赛教融合，是培养能工巧匠、大国工匠的有效途径。以全国工业机器人技术应用技能大赛为例，介绍了结合技能大赛的......
待加工零件的毛刺是产品成型过程中的必然现象，采用工业机器人去毛刺可大大提高产品的加工质量和生产效率。分析了目前零件去毛刺的......
目前工业机器人运用范畴越来越广泛，其中机器人视觉系统的先进程度成为体现其智能化水平的一项重要指标。工业机器人的视觉定位和图......
文章研究了按图像的线条或形状等内容生成工业机器人运动轨迹的方法。应用了图像处理和工业机器人仿真与控制技术，通过illustrator......
工程训练是高校工科专业最为重要的实践环节，工业机器人作为近年实训教学的重点发展方向，却面临设备投资大、数量少、效果差、理解浅......
工业机器人动力学建模对提高机器人末端定位精度有着重要意义。传统工业机器人动力学建模方法多基于机器人杆件刚性假设，未能满足因......
为提高电动车的轮毂加工的质量、生产效率，文章结合具体企业生产技术要求设计了一种融合工业机器人、数控车床及插齿机、检控设备的......
应用工业机器人技术设计的大三通鲁班锁装配工作站系统，实现了大三通鲁班锁的智能自动装配，能提高鲁班锁生产过程的装配效率和质量，节......
为了提高工业机器人运动轨迹的控制准确度，提出一种运动误差观测控制策略。分析机器人的组成结构，明确其工作原理。建立工业机器人的......
针对当前工业机器人状态监测模式单一、实时性差、可视化差等问题，本文提出了一种基于数字孪生技术的工业机器人状态监测系统。首先......
针对工业机器人专业产教融合方面所存在的校内课程难以对接企业岗位需求等一系列问题，以我院的工业机器人专业为平台，通过重构适用于......
针对市场对工业机器人需求多样化的趋势，设计一款应用于嵌入式Linux操作系统的通用示教器软件。基于QT开发框架进行人机交互界面设......
工业机器人以其高柔性化及灵活性的优势在航空航天制造中已广泛应用，同时随着我国航空航天事业的快速发展，对工业机器人的精度要求也......
针对工业机器人工作方式和功能需求，分析柔性电缆在工业机器人工作过程中的工作状态和受力状态，探讨工业机器人用柔性电缆的耐久性试......
定位精度是影响工业机器人性能的重要指标之一。为提高工业机器人的绝对定位精度，本文提出一种基于Kriging模型的定位精度补偿方法......
为提高工业机器人码垛的智能化水平，将数字孪生技术与机器人码垛作业流程相结合，研究并设计了工业机器人码垛数字孪生系统。分析了码......
工业机器人是一种关键的、多用途的网络物理系统，用于制造业的各种应用，从焊接、取放任务、喷漆到装配。工业机器人在各种规模的行业......
应变式六维力传感器可实现工业机器人对作业过程中力和力矩的精确感知与控制,是提升工业机器人智能化水平的关键。但不成熟的标定......
工业机器人技术属于专业性极强的综合学科,是近年来国家投入较多资源研究与推广的现代化技术,工业机器人技术的普及应用程度在很大......
RobotStudio仿真软件是ABB机器人仿真设计的主流软件。在该软件的教学过程中，Smart组件设计功能是难点。为方便学生理解和应用该组......
期刊
工业机器人在中国制造业企业的应用迅速增长，对制造业劳动关系造成冲击还是有助于改善劳动关系治理、提供高质量就业，这是制造业机器......
社会在不断进步的同时,科学技术更新与发展的速度不断加快,机电一体化技术越来越成熟,被广泛应用于制造行业中。机电一体化技术能......
阐述汇博工业机器人的应用，编程“1+X”考核实训平台，机器人末端执行器结构，探讨末端执行器的更换过程，设计改进机器人末端快换装置，从......
在机械技术的背景下，融合自动控制技术、传感技术及计算机技术等相关信息技术能够增强自动化水平，进而不断提升制造业的模块化和系统......
工业机器人应用于切削加工中具有灵活性高、空间可达性好以及占地面积小等优势,可以满足当今工业成本与时间高效性的需求,在智能制......
随着工业生产中自动化进程的不断深入,工业机器人的应用愈加广泛,对控制性能的要求也持续提高。一方面,工业机器人的动力学参数具......
自动化技术的快速发展与应用给经济和社会带来了广泛而深远的影响。当前，以工业机器人为代表的自动化技术正逐步接替以往由人工执行......
期刊
运动学分析是实施工业机器人作业控制的关键。采用D-H法对IRB 120工业机器人建模，建立了工业机器人的正运动学方程，并采用Robot Stud......
阐述基于激光传感的工业机器人定位技术，机器人针对工件进行更加精准的定位和抓取，需要以激光传感为基础，设计工业机器人相应的定位系......
工业机器人已在各行各业广泛应用,机电、数控等专业也都逐渐开设了工业机器人编程与操作课程。由于学校工业机器人设备数量有限,设......
工业机器人的兴起为社会带来了广泛而深远的影响,与此同时也带来了对于创新挤出的忧虑。本文利用2000—2017年我国制造业上市公司......
本文基于人工智能应用引致的要素增益技术变迁效应、劳动力替代效应、知识溢出效应分析其对制造业创新的影响机理，通过匹配IFR的工......
工业机器人技术的发展推动了目标识别与智能检测技术的进步,基于机器视觉的工业机器人能更灵活的完全代替人类工作。本文结合当前......
随着智能制造2025的提出，工业机器人得到了快速的发展与应用，行业对工业机器人方面的人才需求也更加急迫。本文结合“1+X”证书制度......
工业机器人凭借其高效率、智能化、自动化的优势,更多的应用于工业生产之中。如何以高效率、低能耗实现机械臂末端执行器沿预定轨......
