嵌入式技术是当今最热门的技术之一，由于其简洁、高效等优点，使得其广泛应用在各个领域。所谓嵌入式系统就是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。基于嵌入式技术的机器人远程控制系统是嵌入式技术、机器人技术、网络技术、控制技术以及流媒体技术相互融合的产物。本论文以山东科技大学机器人中心研制的小型喷浆机器人为控制对象，详细研究了如何构建基于嵌入式实时系统的机器人远程控制系统及监控平台，包括硬件平台以及控制软件的实现。硬件平台详细介绍了系统的各个功能模块的设计，工作原理，并从器件选择、布局到功能模块的实现等方面进行了介绍。软件平台主要介绍了包括编译环境的构建、启动代码的编写、嵌入式Linux操作系统的移植、文件系统的移植、Linux系统实时性的实现等。本文还对实现喷浆机器人远程控制的控制系统进行了详细介绍，包括视频信息的采集，控制及视频信息的网络传输，网络数据传输机制原理，人机界面的设计，网络传输时延计算模型。