智能假肢相关论文
我国目前有超过8500万残疾人,其中肢体残疾人数超过了 2000万。手部残疾（包括先天性手功能缺陷、外伤或疾病引起的手部截肢等）对患者......
针对肢体残障患者的假肢控制问题，搭建了一种基于s EMG（表面肌电信号）的智能假肢手臂系统，实现手臂残障程度较高患者的手-肘协调控制。......
表面肌电信号(surface electromyography,sEMG)是由肌肉兴奋时募集的多个运动单元产生的动作电位在表面电极处的综合叠加。目前,基......
随着仿人机器人技术的快速发展,科研人员正在致力于将机器人的衍生技术应用在生物医疗领域,以服务于肢体残缺或损伤的患者。下肢功......
随着现代化步伐的加快，科学技术的高速发展，全球各国科研机构逐渐加大了对机器人技术的研究和应用。智能假肢（机械手），作为一种服务机器......
目前，康复机器人已经成为国际机器人领域的一个研究热点。由于战争、疾病、工伤、交通事故及意外伤害等原因，致使数以百万的人失去下......
随着现代科技的发展，机器人技术已经广泛应用于人类社会的各个生活领域。双足机器人是步行方式中自动化程度最高、最为复杂的动态系......
双腿行走机器人作为探索人类步行运动机理的重要方式，在某些方面并不能完全模拟人类步行运动。智能假肢研发过程中，需要残疾人装配假......
随着科技的发展,智能假肢逐渐代替之前的低级假肢。其主要特点是能根据外界环境变化自动调整步频、扭矩等参数。但是,它不能随意地......
随着工业和交通的迅速发展,因为意外伤害、不可抗天灾而被迫截肢的人数在不断增长;另一方面,因疾病(如糖尿病足等)而导致截肢患者......
智能假肢是机器人学和生物医学工程学领域中的一个热点课题，通过安装智能下肢假肢可有效地恢复下肢截肢患者的行走功能，但大多数的智......
异构双腿行走机器人(Biped Robot with Heterogeneous Legs, BRHL)是一种将双腿机器人和智能假肢集成研究的新型机器人模型。不但......
智能假肢是康复领域的热点问题和前沿性研究课题，国际上能够膝踝协调控制的智能假肢仅仅处于起步阶段，而国内在这一领域更是处于真空......
手是人体的重要组成部分，失去手臂的截止患者可以通过安装假手回归到正常人的生活。现阶段商业假手和科研假手种类繁多，分为装饰性假......
肌电假肢作为重要的康复器具,在一定程度上可帮助截肢患者恢复缺损的肢体功能,保障基本的工作能力和生活能力。智能化假肢已成为科......
肌电假肢的使用离不开训练过程,传统的方式是使用实体假肢进行训练,效率低、时间长且枯燥乏味,易使患者失去训练的积极性和信心。......
个人简介：魏坤琳，生于1978年，湖南湘潭人，现任北京大学心理学系副教授和博士生导师。2013年作为“科学判官”加盟江苏卫视《最强大脑》......
随着科技的发展,智能假肢逐渐成为假肢业研究的重点。其主要特点是能根据外界环境变化自动调整步幅、步速等参数。但是,它不能随意......
在智能假肢研究及开发过程中,需要对其进行大量的性能测试实验,但由于实验测试的工作量大且要求重复性好,让残疾人穿戴假肢进行实......
肌电信号作为智能肌电假肢的主要控制源，研究肌电信号与人体动作间的联系对智能假肢的研究有着重要的意义。基于PC的虚拟仪器技术是......
智能假肢是智能控制技术与假肢技术相结合的产物，与传统假肢相比，智能假肢主要体现在步态跟随上的控制。针对假肢控制过程中出现的重......
双足机器人是一种类人高级智能机器人,由于其结构的拟人性,使其较其它机器人更适应人类的生存环境,代替人类在特定环境下完成重复......
表面肌电信号是指从肌肉表面通过电极引导而记录下来的神经肌肉系统活动时的生物电信号,它与肌肉的活动状态和功能状态之间存在着......
目前电刺激技术在医疗康复领域应用广泛。高强度的电刺激能直接激活肌肉,辅助理疗师进行肢残病人的康复治疗;而低强度的电刺激作用......
美国国防部近日展示了最新的“阿特拉斯”机器人，国防部长哈格尔进行了观看。 “阿特拉斯”机器人类似于好莱坞电影中的“终结者......
随着残障人士数目的增多以及社会生产力水平的提高,如何通过安装义肢来提高残障人士的生活质量成为了医学领域一个重要的课题.本文......
研制了一种可以感知触滑觉的智能假手。传感器采用有机压电(PVDF)材料为敏感元件,在传感器外表面贴有点阵状结构的橡胶表皮。当假......
期刊
针对膝关节输入力矩为受限的阻尼力矩，步态跟随控制缺乏在线调节问题，提出用离线和在线集成的变增益一阶D型闭环迭代学习方法进行步......
快速准确的步态识别是实现智能假肢灵活控制的基础与前提,步态（平地行走、上下楼梯和上下坡）的有效识别是关键。为了克服由单一信息......
仿生假肢帮助肢体残疾患者修复外型缺陷,在一定程度上代替失去肢体部分的运动功能。现有上肢假肢设计反馈形式单一,患者只能通过自......
磁流变阻尼器是一种应用前景广阔的半主动控制的智能驱动装置。通过对磁流变阻尼器动态特性试验，建立了面向高级智能假肢的修正的Si......
下肢假肢是下肢截肢患者用于支撑体重、代偿运动功能、恢复日常生活和工作的特殊器具。1986年中川昭夫等提出了基于微处理器的控制......
<正>1康复机器人的概念康复机器人是能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人体的某些功能,从而在康复医疗过程中发挥作用......
下肢截肢多以小腿截肢为主,多由创伤、血管疾病、糖尿病、癌症、先天性疾病和外科手术所致[1]。截肢后出现的步行和平衡功能障碍给......
目的:在传统肌电假肢控制信号中添加特定导联的脑电信号,以提升动作识别率。方法:通过预实验确立正式实验方案,在正式实验中选取1......
战争、疾病和自然灾害等种种天灾人祸致使大量的人不幸成为肢体残疾者,而假肢可以帮助残肢患者恢复一定的肢体功能,使其能够如常人......
学位
随着我国残疾人特别是残肢患者人数的增加,肢残患者生活和工作能力的丧失,已成为不可回避的社会问题,采用工程学方法制造替代假肢......
对人体步态相位进行准确实时的判断是智能假肢等康复机器人控制的基础,提出并建立了一种实时状态相位检测系统。该系统包含了4只压......
表面肌电信号随着时间的变化而改变,这将影响运动模式的分类精度.传统人体下肢假肢运动模式的识别算法不能保证在整个肌电控制时间......
异构双腿行走机器人(Biped Robot with Heterogeneous Legs, BRHL)是一种将双足机器人和智能假肢集成研究的新型机器人研究模型。......
我国残疾人口众多,约占人口总数的7.8%。身体的残疾致使他们在身心两方面遭受着普通人无法想象的痛苦。作为代偿行走功能的工具,下......
双腿行走机器人作为探索人类步行运动机理的重要方式,能够很好地模拟人类的正常行走。但对于非正常行走,如残障人士的步行运动,则......
为了对我国智能气压膝关节的设计、生产起到一定的引导和规范作用,本文提出了对该类产品的标准化建议。规定了智能气压膝关节的尺......
智能踝足假脚是可以根据外界环境变化调整踝关节角度或者阻尼,能适应复杂路面,运动省力平稳的假脚。主动式踝足可以通过主动动力控......
