本文在电机矢量控制模型基础上，考虑转子时间常数的影响，在线辨识定子电阻实际值，实现驱动系统宽范围调速，其主要工作如下:　　1、分析比较了感应电机矢量控制系统的几种主流控制策略的优缺点;介绍了三相感应电机的数学模型，说明了电压空间矢量PWM技术和磁场定向矢量控制原理。　　2、设计了基于改进最小二乘法的扩展Kalman电机参数辨识方法，采用两个in-between迭代最小二乘法模型串行地工作，实现对电机参数的准确辨识。　　3、通过测量定子电压和电流，将两个基于扩展Kalman滤波器模型有机的结合，协同工作，实现了对转子时间常数、定子电阻、转子磁链和转速的在线辨识。　　实验和仿真结果证明本文的电机参数估计方案不仅拥有较小的估计误差，而且具有良好的低速性能，可以满足交流无速度传感器调速系统对电机参数准确性的要求。