近年来我国残疾人总数不断增加,伤残情况和结构日益复杂化,与我国康复保障设施项目的进展差距较大,而肢体残障者中有相当一部分人群属于脑卒中病患,中风发病已成为中国人第二大致死病因和第一大致残病因,医疗支出庞大却仍存在大量不具备康复条件的患者,给个人、社会和家庭都带来沉重的负担。本文研究的是针对偏瘫患者进行的主动型辅助康复设备设计,处于可以下床活动、独立行走但需搀扶的阶段的患者可以独自利用该设备进行肢体的康复训练,起到辅助运动的作用。通过查阅大量国内外文献资料,分析借鉴国内外下肢康复设备研究,协助天津市和平区残疾人联合会进行残疾人需求调查问卷,以及在天津等地康复机构进行的偏瘫患者动态测试,在信息和数据的采集与分析的基础上,提出了符合本文患者的设计方案。首先分析人体下肢运动数学建模方法,在机构上由电机控制模仿正常人的步态带动患者训练；其次是严格按照人机工程学分析和定位针对患者使用的康复设备的人机系统设计；与此同时,富有速度感的造型及柔和的色彩让人告别冷冰的医疗器械的感受,传达出鼓励、融洽协调的人文关怀；再次,融合中医中穴位治疗手段,添加带有钛、锗金属的局部穴位磁疗点,辅助患者康复。最后,通过产品设计评价中的模糊评价法,采用专家和患者共同评价的方式,利用高等数学中的模糊子集和函数,以及线性代数中的矩阵来量化设计评价结果,结果数据显示本文所设计的康复设备具备实施条件。