数字水印可以从不同的角度进行分类.按照处理的方式,水印算法可以分为空域水印算法和变换域水印算法两大块.空域的水印技术,处理方法较简单,但鲁棒性差;变换域的水印技术具有较好的鲁棒性,但算法相对复杂.该文研究了空域和变换域的各种重要算法,并给出了具体的性能比较.该文重点探讨了基于感知模型的数字水印技术,该技术的设计要点是利用人类视觉系统的特点,在不可见的前提下,最大限度的嵌入水印信号.广义上讲,所有不可见水印技术都利用了人类的视觉感知特性.然而,为了在保正水印信号不可见性的同时尽可能的增加其对操作和攻击的鲁棒性,就需要更加充分的利用人类视觉感知系统的特点,得到更为复杂的感知模型.我们首先介绍了一些利用简单的感知模型进行水印信号嵌入的例子.这些算法在水印信号的嵌入过程中利用了人类视觉系统的对不同频率的感知特性.更复杂的视觉感知模型除了利用人眼的频率特性外,同时利用了在水印嵌入点处原始图像的局部特性.由于这种感知模型同时利用了频率敏感性,亮度敏感性和空间掩盖效应,在保证所嵌入的水印信号不可见性的同时,提供了最大程度的鲁棒性.