动态输出反馈相关论文
导弹弹体的截面积越小,长度越长,即长径比越大,就越有利于提高导弹的机动性、速度和射程等性能。但长径比越大,弹体的弹性特征表现......
双轮平衡车由两个轮子支撑,通过控制两个轮子的转速,可以实现静止、直线运动和转弯功能,具有体积小、重量轻,转弯灵活等特点。双轮......
针对一类同时具有介质访问约束和随机时延的网络化控制系统,研究了其中的动态输出反馈控制设计问题.考虑到介质访问约束和随机时延......
基于实际工业过程控制,提出了网络化串级控制系统的概念,指出了系统中时延存在的位置,针对—类网络化串级控制系统,时延有界且小于......
Reaching a stochastic consensus in the noisy networks of linear MIMO agents： Dynamic output-feedback
这份报纸与通讯噪音处理线性多代理人系统(质量) 的领导人追随者一致问题。每个代理人动态行为被线性多输入和多产量(MIMO ) 描述......
The problem of quantized dynamic output feedback H_∞control for discrete-time linear time-invariant(LTI)systems is inve......
针对离散系统的执行器和传感器故障以及存在的白噪声干扰,提出了一种基于改进自适应卡尔曼滤波和动态输出反馈的容错控制方法.在白......
论文总结了非线性系统线性化的主要方法,并在近似线性化方法的基础上,结梧模糊逻辑,对一类非线性对象提出模糊线性化方法,它是实现......
在复杂系统运行过程中，测量元件、执行元件及系统内部元件等都不可避免地存在不确定性及发生故障的可能性，因此对其可靠性、安全性以......
切换系统是一类特殊而又重要的混杂系统，近些年来受到了广泛重视，是目前混杂系统理论研究的一个国际前沿方向。其发展涉及系统与控制......
切换系统(Switched SyStems)是混杂系统中重要的分支之一,本质上是一类非线性系统。切换系统可以看成是将非线性系统分成若干个线......
现实生活中,许多实际系统被建模为切换系统,不管是在理论研究领域还是在实际应用领域都引起了广泛关注,只是单纯的切换系统不足以......
随着网络的发展,用户数量和需求急剧增加,加大了对网络带宽的需求,进而导致了网络拥塞现象的发生,大大影响网络的服务质量。路由器......
四旋翼飞行器作为多旋翼无人机的一种,最大的特点是能够垂直起降和自由悬停。与固定翼相比,旋转翼无人机具有体积小、重量轻、操作......
切换系统是一种特殊且重要的混杂系统,广泛存在于航空航天、电力系统、化工系统、网络控制系统、交通控制系统等领域,有着重要的理......
厚度精度是衡量板带材品质最重要的指标之一,也是提高板带材质量的主要目标之一。因此,厚度自动控制系统(Automatic Gauge Control......
多项式模糊模型通过模糊隶属度函数能够以任意精度逼近实际复杂非线性系统,在非线性系统的研究中占有重要的地位。基于平方和(SOS)......
现代电子设备对于供电电源的要求日益严格。高效、轻便、稳定的开关电源应用日益广泛。直流变换器属于开关电源中重要的一种,其作......
飞剪机用于对运动着的钢板进行定尺剪切,是钢铁生产线上的一个重要的环节。目前,我国自主研发的飞剪机在效率、精度、稳定性等方面......
无穷范数和2-范数是优化控制理论的两个重要系统性能指标。前者考虑可能发生振动的最坏情况,过于保守;后者考虑系统的综合性能,未......
在空间范数定义的基础上,推导出了结构模态空间范数的计算公式。考虑压电柔性结构振动控制中作动器分布对结构建模与控制性能的影......
灵活交流输电(Flexible AC Transmission System,FACTS)装置在电力系统中应用广泛,基于广域测量系统的多FACTS协调控制研究是未来F......
讨论一类不确定性随机Markov跳变系统的动态输出反馈控制问题，将输出反馈控制运用到不确定随机Markov跳变系统中，通过Lyapunov函......
针对离散时间不确定混沌系统的同步控制问题,提出一种基于参数依赖动态输出反馈鲁棒模型预测控制算法.首先,采用主动控制策略,将具......
本文讨论了当非线性系统的线性近似部分具有一对位于虚轴上的不可观极点时的输出反馈镇定问题,分别得到了利用静态和动态输出反馈......
讨论广义互联系统的动态分散输出反馈控制问题，相应给出判别有穷固定模和脉冲固定模的充要条件，分析了动态分散控制器用于广义系统分......
第 1期Internet业务流的自相似性——建模、分析与控制汪小帆 ,卢俊国 ,王执铨 ( 1 )………………………………衰减激励条件下递阶......
考虑非线性不确定系统的鲁棒吸引问题,借助于动态输出反馈,构造了两类控制律。这两类控制律分别可使相应的闭环系统被一任意小的区......
基于线性矩阵不等式方法，采用带时滞的反馈控制， 研究了线性时滞系统的 Ｈ∞动态输出反馈控制器设计问题， 给出了相应的求解方法．
Base......
本文引进C—型集结和O—型集结的概念,并讨论这两种集结的某些性质。论证了不可控系统可C—型集结为可控系统的充要条件,和不可观......
本文研究了弹性飞机的颤振主动抑制就颤振发生的实质的讨论,提出一种研究颤振问题的探索性想法,即把对全系统颤振问题的研究归结到......
本文提出了线性定常最优调节器的动态补偿器设计方法,为状态不可测但输出各阶导数存在的线性多变量系统提供了一条设计最优调节器......
基于系统的状态空间模型，利用动态输出反馈，给出了鲁棒干扰解耦的条件。
Based on the state space model of the system, the cond......
回顾了Ｈ∞控制理论的发展，介绍了Ｈ∞控制理论的设计方法并展望了Ｈ∞控制理论的前景及未来的研究方向。
The development of H∞ contr......
研究了一类状态存在非线性不确定性的鲁棒控制问题，针对所有未知有界的不确定性，以状态反馈标准Ｈ∞控制方法为基础，给出这类不确定性问......
本文研究带有非匹配不确定性的ＳＩＳＯ 及ＭＩＭＯ 仿射非线性系统的动态输出反馈镇定问题，在要求标称系统为双曲极小相位及系统不确定部分满足一定......
针对具有状态滞后和时变未知且有界不确定性的线性时变不确定时滞系统，研究了当状态不完全可测时的鲁棒镇定问题．利用Riccati方程方......
本文考察其标称系统的相对阶大于1同时含匹配和非匹配不确定性的SISO非线性系统的动态输出反馈镇定问题．文中给出一个关于一类非线......
在时域中考虑线性对象的正实控制（ＰＲＣ）问题．对于一般的广义对象，在状态空间中提出了一个基于线性矩阵不等式（ＬＭＩ）的统一处理ＰＲＣ问题的方法，指出ＰＲＣ问题......
近几十年来,奇异摄动理论在控制领域中取得了突破性进展,并一直伴随着控制理论的发展而不断完善。同时,线性矩阵不等式方法在控制......
无源性不仅是系统的一个重要性质,而且是控制一个系统的重要途径.本文研究不确定时滞关联大系统的无源控制问题.利用Lyapunov泛函......
针对线性不确定系统,研究了其执行器失效情况下鲁棒容错H∞动态输出反馈控制设计问题.基于连续型执行器故障模型,利用线性矩阵不等......
