宰后胴体最佳成熟时间的确定作为肉羊屠宰加工工作中的一个重要环节,在一定程度上决定了羊肉产品品质的优劣。目前,判断胴体最佳成熟时间的传统方法主要围绕分析成熟过程中相关理化指标随时间的变化情况展开,从而得到最佳成熟时间的判断依据,但是上述方法因实时性不足,导致难以应用于实际规模化生产。因此,本文以探索在规模化生产过程中判断羊胴体最佳宰后成熟时间的方法为研究目的,以羊胴体成熟过程中的变形现象作为切入点,基于传统方法中的结论,使用激光扫描技术探讨了利用羊胴体成熟过程中的变形情况来确定胴体最佳宰后成熟时间的可行性,并据此使用深度传感器测距技术研发了一种胴体最佳成熟时间的实时监测与报告系统,为实现宰后成熟胴体的实时监测与自动转运提供了依据。本文主要研究内容如下:（1）以巴美肉羊和杜泊绵羊胴体为试验样本,采用三维激光扫描仪按照一定时间间隔采集样本成熟过程中的点云模型,经去噪和配准后观察多期点云模型之间的变形情况,进而验证胴体成熟过程中存在变形现象;（2）以胴体上变形相对显著的位置为感兴趣区域并计算其变形量,在采集点云模型的同时测定感兴趣区域的pH值和水分损失率两项指标,通过计算得出试验样本成熟过程中感兴趣区域变形量与上述两项指标的相关系数分别达到0.875和0.943以上,验证了变形量与pH值和水分损失率之间的相关性。并以理化指标确定最佳成熟时间的结论为依据,验证通过观测胴体成熟过程中的变形情况得到最佳成熟时间的可行性;（3）以上述结论为基础,开发了基于深度传感器的胴体最佳成熟时间监测与报告系统,其中,传感器按照一定时间间隔对成熟过程中胴体感兴趣区域进行测距并监测其变形情况,同时实现传感器对多只胴体感兴趣区域的定位与追踪,并分别报告各自胴体的最佳成熟时间。（4）设定传感器与胴体之间的监测距离分别为0.5m、0.7m和1m,基于以下四项参数对系统进行测试:（a）不同监测距离下胴体的最佳监测个数;（b）系统报告时间与通过pH值得到时间的平均时间偏差;（c）24h内的检出率;（d）平均时间偏差在1h以内为标准时的准确率。结果表明,在本文试验环境下,系统总体检出率达到77.3%,总体监测准确率达到64.7%,平均时间偏差保持在60.33min以内,能够为胴体最佳成熟时间在实际生产过程中的应用创造条件。