根据摩尔定理,当价格不变时,处理器芯片上的晶体管数量每隔18个月便会增加一倍,性能将提升一倍。但到了今天,这一定理逐渐不适用于嵌入式处理器的发展。主要原因是嵌入式处理器除了考虑性能外,还需要考虑低功耗的因素。嵌入式多处理器系统的出现,特别是基于多核或多线程的处理器弥补了嵌入式市场告诉增长的计算性能需求,其中对称多处理器(SMP)架构的多核处理器是这一领域采用最广泛的架构。但在嵌入式实时领域,对SMP的研究却比较匮乏。Linux作为嵌入式领域使用最广泛的通用操作系统,经过多年的发展,其对SMP架构的支持比较完善。在一些软实时需求的嵌入式市场,Linux由于拥有如内存管理、网络支持等丰富的功能,也得到比较多的应用。本文对3.0版本的Linux实时调度机制进行了系统、深入的研究；通过代码剖析,总结了Linux实时调度的流程、调度时机,以及实时调度在对称多处理架构下的负载均衡策略。然后在理论基础研究的基础上结合实践,以视频监控系统为应用实例,对其进行多线程和实时改造,并通过测试证明,改造后的方案在实时和性能上均得到明显的改善。文章最后针对Linux实时调度器并行性的不足,采取了一种细粒度的并行优化方法：通过Intel Vtune性能分析工具进行并行化分析,找到监控系统编码模块的热点,并进行并行化改造。实验结果表明,经过改造后的编码模块充分利用了对称多处理器的并行性,性能得到明显提升。