【摘 要】
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本论文主要研究以液压位置伺服系统为被控对象,采用分数阶PID控制方法实现对系统的控制仿真。在分数阶微积分相关理论和分数阶PID控制器的分析讨论基础上,研究了采用幅值裕量
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本论文主要研究以液压位置伺服系统为被控对象,采用分数阶PID控制方法实现对系统的控制仿真。在分数阶微积分相关理论和分数阶PID控制器的分析讨论基础上,研究了采用幅值裕量和相位裕量法设计分数阶PID控制器,通过MATLAB优化工具箱中的Fmincon函数,寻优求解分数阶PID控制器的五个参数。在液压位置伺服系统一阶数学模型上得到了当系统参数变化时,分数阶PID控制下的系统具有良好的鲁棒性。以液压位置伺服系统为被控对象,分别采用整数阶PID控制器、模糊自适应PID控制器和分数阶PID控制器实现控制仿真。通过MATLAB仿真的阶跃响应对比分析,可知采用整数阶PID控制和模糊自适应PID控制实现了对系统一定程度的校正,但采用分数阶PID控制进行校正的方法,会得到更好的控制效果,与前两者相比系统的动态响应特性得到了明显的改善。
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