本文研究了一种新型行星传动——端面啮合摆线钢球行星传动。在对其传动原理及结构进行分析的基础上，对该传动的啮合效率进行了深入研究，并针对该传动的整体尺寸进行了参数模糊可靠性优化，进而利用计算机技术，对该传动的主要零件——内、外摆线盘和等速输出机构进行了三维建模仿真，演示了该传动的运动情况。本论文主要包括以下内容： 研究了摆线钢球行星传动的啮合传动原理及结构组成原理。从理论上研究分析了摆线钢球行星传动的啮合效率，推导了不同情况下摆线钢球行星传动啮合效率的计算公式。对内、外摆线槽的压力角进行了深入分析。在大量数值计算的基础上，分析了各参数对啮合效率及转化机构效率的影响规律，从而为该传动的优化设计打下理论基础。 根据模糊可靠性理论，对该传动的强度模糊可靠性设计原理和方法进行了探讨，推导出该传动机构接触强度的模糊可靠度计算公式。首次提出了基于该传动的模糊可靠性设计方法。 采用SUMT优化方法，取摆线钢球行星传动减速机的整体特征体积作为优化目标函数，对端面啮合摆线钢球行星传动进行了模糊可靠性优化，取得了较为满意的结果。 在研究摆线钢球行星传动的结构组成原理和啮合传动原理的基础上，通过对摆线钢球行星传动的各参数进行简化处理，利用计算机软件完成了摆线钢球行星传动数字样机的建模仿真设计。