基于四维航迹预测的冲突探测

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自改革开放以来,随着国民经济的持续增长,我国民航事业得到了快速的发展,有限的空域资源与交通流量不断增加之间的矛盾日益突出,在交通较为密集的终端区尤为显著,使得航空器间飞行冲突的可能性大大增加,加重了管制员的工作负荷。为保证航空器间的飞行间隔确保其飞行安全,亟需有效的冲突探测工具,辅助管制员对航空器的间隔进行调配。基于此,本文对冲突探测技术进行系统、深入的研究。有效的冲突探测基于准确的航迹预测,准确航迹预测是冲突探测的根本。航迹预测方面,首先分析了当前航迹预测的系统模型,建立基于BADA飞行性能模型的航迹预测方法,并利用北京首都机场36L跑道的进场航线进行仿真,将预测结果与实际雷达数据进行对比分析;提出一种新的航迹预测方法:将航空器航迹预测问题就变为混杂系统的状态估计问题,并根据航空器的运行特点和飞行计划信息,建立了状态相关模式转移多模型估计算法。冲突探测方面,首先详细介绍了终端区航空器安全间隔标准规定、航空器飞行保护区模型,然后对于确定型和概率型的冲突探测算法进行分析,对CTAS系统的Paielli算法的缺陷进行修正,提出了一种适用性更加广泛的短期冲突探测算法。基于前面的航迹预测结果应用此算法进行仿真分析,与目前终端区使用的短期冲突告警工具STCA对比,能够有效降低虚警率,体现此算法的优越性。最后,在上述的航迹预测和冲突探测算法的基础上,本文开发了冲突探测系统。该系统满足虚报率低、实时性高的要求,同时界面友好、操作简单,为终端区的短期冲突告警提供了一种切实可行的方法。
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