太阳能光伏电站清扫机器人行走机构研究

来源 :安徽工程大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户：yangzb5

【摘要】

：

近年来,光伏发电产业发展迅速,小型光伏发电系统的应用也越来越广泛。在光伏发电过程中,空气中的灰尘等会持续积淀到光伏组件的表面,影响光伏组件的发电效率,甚至会对光伏组件造成损伤。因此,光伏组件表面的清洁已经成为各发电单位亟待解决的问题。本文所设计的太阳能光伏电站清扫机器人主要是清扫小型光伏发电系统中光伏组件表面的灰尘,提高发电效率。本文的主要研究内容如下。(1)一种光伏清扫机器人驱动轮新的布局方式。

【作者】

：

雷传杰

【出处】

：

安徽工程大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

光伏发电清扫机器人布局方式附着特性运动学仿真行走机构驱动控制

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