为了实现高速公路在浓雾天气条件下车辆通行,根据红外光具有一定的透雾能力,本文提出了在道路两旁设置等间隔的红外诱导标志和车载红外探测成像系统的浓雾下高速公路车辆通行新方法。在总体方案研究中,综合考虑红外辐射在大气中的传输特性、红外的透雾能力和车辆与道路辐射,确定了70~80℃为红外诱导标志的工作温度,根据Johnson准则设计了红外诱导标志大小和设计了红外诱导标志在直线路段和曲线路段的铺设布局。在雾室中,按照二十分之一的比例进行了浓雾下的高速公路红外诱导车辆通行模拟实验。在红外诱导标志的提取研究中,为了提高红外诱导标志提取的实时性,建立了红外诱导标志的ROI区域;由于常用的自适应分割方法对远距离诱导标志分割效果不好,提出了两步法红外诱导标志提取算法。首先,利用均值与方差初始分割出近距离高亮度大面积的红外诱导标志,根据红外诱导标志的位置对单个红外诱导标志区域进行再分割提高红外诱导标志的位置提取精度,并根据近距离红外诱导标志位置确定远距离红外诱导标志的大致区域。然后,利用局部区域方差消除远距离区域中的背景部分,并利用远距离红外诱导标志的边缘灰度值分割远距离诱导标志区域。实验表明,本文方法能够很好的提取出远距离红外诱导标志,并且满足系统的实时性要求。最后,研究了车辆红外辐射区域的提取及其对红外诱导标志提取的影响。在利用诱导标志提取车辆位置和方向信息研究中,设定了与车辆道路相关的坐标系及其转换关系。研究了当出现两侧都有诱导标志时,采用改进的基于灭影点原理提取车辆导引参数;当车辆偏离道路通行方向角度较大时,即只有一侧诱导标志时,采用诱导标志线斜率方式计算车辆的导引参数。最后,研究了通过拟合诱导标志位置获得道路变化趋势,从而导引车辆在浓雾天气下正常行驶。