随着企业信息化深入,发展和实施制造执行系统受到学术界和产业界的广泛关注。MES终端作为生产作业现场和生产过程管理的桥梁,是制造执行系统的一个重要组成部分,其软件平台的研究对MES终端的性能发挥具有至关重要的作用。以Linux为代表的开源软件经过几十年的发展,不仅功能强大,而且性能稳定。目前国内外很多企业已经从商业解决方案转向更为经济的开源解决方案。Linux内核具有免许可证费用、高度稳定、接口统一等优点,非常适合作为嵌入式操作系统。因此,论文以MES终端开发为背景,在实验室开发的MES终端硬件的基础上,基于Linux构建MES终端软件平台,重点针对软件平台搭建过程中的三个关键技术-引导程序、图形系统、内核进行研究。首先,针对U-Boot引导程序移植过程配置复杂、不直观的问题,本文提出一个U-Boot引导程序可视化配置方案,实现了U-Boot配置过程的可视化、配置选项的自动关联以及编译所需头文件的自动生成。其次,在分析MiniGUI输入引擎实现机制的基础上,重新设计和实现输入引擎,同时根据MES终端输入设备的特点,对MiniGUI按键处理进行了重新映射,并将MiniGUI图形库移植到软件平台中。最后,在分析Linux配置系统原理的基础上,根据MES终端的需求,对Linux内核进行配置和裁剪;同时,完成了基于Linux的485、I/O等驱动程序的设计和实现。针对Linux内核实时性不高的问题,本文引入开源实时框架Xenomai。在深入分析Xenomai及其底层运行机制Adeos基本原理的基础上,将Xenomai移植到MES终端上,提高了MES终端系统的实时性。在实现U-Boot引导程序移植、MiniGUI图形库移植、Linux内核配置和实时化的基础上,本文完成了系统的集成,并对每个组件进行了单元测试,对整个系统进行了整体测试,完成了MES终端软件平台的搭建。