Xenomai相关论文
随着工业自动化的不断发展,以及网络大数据化、信息化、智能化普及程度的提高,传统工业总线由于存在传输速度慢、兼容性差以及成本......
目前通过构造Linux实时系统,搭建EtherCAT主站的方法,没有考虑到实际运行环境的复杂性,存在实时性稳定差等问题,针对该问题,提出了......
在这个智能化制造的新时代,制造领域对于工业机器人通信系统的实时响应和时钟同步误差精度要求不断提高。为顺应未来工业机器人制......
为了满足电动汽车充电站监控终端硬件接口丰富、可扩展性强,软件系统具有较高的实时性、可靠性和稳定性的要求,针对站内监控设备种......
如果能够提供一种将基于传统实时操作系统开发的应用程序透明地移植到Linux上的解决方案，那么Linux在实时领域的应用就会更加广泛Xe......
在实时性控制系统与通信领域内,Xenomai与EtherCAT都具有良好的发展前景。为了进一步提高伺服电机控制系统的实时性,本文结合Xenom......
在实时性控制系统与通信领域内,Xenomai与EtherCAT都具有良好的发展前景。为了进一步提高伺服电机控制系统的实时性,本文结合Xenom......
在研究EtherCAT协议的过程中，针对传统Linux系统难以满足工业以太网实时性的问题，探索出一种构建具有实时网络的嵌入式Linux系统的方......
本文提出以32位ARM920T内核的AT91SAM9263微处理器为核心，通过扩展电路形成硬件平台。在此基础上，选择Linux作为系统的软件平台，并采......
针对自主研发的基于OMAP3530双核微处理器的数控硬件平台，进行嵌入式Linux操作系统的移植，以及Linux操作系统下特定硬件驱动的开发。......
针对自主研发的基于OMAP3530双核微处理器的数控硬件平台，进行嵌入式Linux操作系统的移植，以及Linux操作系统下特定硬件驱动的开发。......
为了丰富ARM9处理器S3C2440A芯片的片上资源，采用单CPU架构设计了基于ARM和Linux的嵌入式数控系统。以Linux系统为软件平台，通过对Li......
轨道交通客运车辆的电气控制平台是微机化电气屏柜中的智能化控制单元，通过核心控制模块中的嵌入式操作系统完成电气逻辑控制和多种......
介绍了数控系统软硬件结构和控制器组成,提出嵌入式Linux在数控系统中应用,针对嵌入式Linux实时性不足的特点,提出Xenomai实时解决......
PMU(相量测量装置)数据集中器是电力系统实时动态监测系统的重要组成部分,为电力系统的安全稳定运行提供全面的数据信息采集、整理......
随着科学技术的逐步发展,生产制造业的自动化、智能化水平的逐步提高,工业机器人也得到越来越广泛的应用,同时机器人系统对实时响......
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针对标准Linux实时性不足的问题,结合数控系统的实时性要求,提出了基于Xenomai的Linux系统实时性改造方案,完成基于Xenomai的Linux......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
传统的PLC—直以来都是工业控制领域的主力军，但PLC的兼容性差及其封闭性慢慢限制了其进一步发展，随着IEC61131标准的制定和实施，一项......
伴随着科学技术的进步,当今制造业正转型升级,向着智能化、网络化、大数据方向发展。而制造业与运动控制技术有着密切关系。传统运......
针对标准Linux操作系统实时性不好的问题,提出一种更加注重用户态的实时性且兼容多种流行实时操作系统的实时化方案,即利用Xenomai......
嵌入式数控系统是嵌入式技术在现代数控领域的应用,它集嵌入式、机械制造、计算机、信息处理、自动控制、机电一体化等多种技术于......
通过对Linux和软PLC研究，了解到linux系统实时性方面存在缺陷，但软PLC应用技术正在逐步成熟。利用Xenomai微内核对Linux内核进行强实......
在Cortex-A8嵌入式硬件平台上,设计实现了基于Xenomai实时操作系统的嵌入式软PLC运行系统。运行系统采用寄存器式虚拟机设计方案,......
随着工业4.0的发展推进,智能制造,智能工厂的概念开始兴起,工业制造开始向着自动化和智能化发展。在这个发展过程中互联网,机器人,......
伴随着SoC技术的不断发展,嵌入式系统和实时操作系统已经被广泛应用在社会生活中的各个领域。在机器人控制领域中,机器人系统对实......
传统现场总线由于分类标准繁多无法统一、传输数据量小等缺点越来越难以满足不断发展的工业控制需求,基于以太网技术的工业现场总......
学位
针对传统远程监控系统的现场嵌入式设备资源不能实时共享以及资源的利用率低的问题,提出应用云计算技术,基于亚马逊公司的桉树（Euca......
发生在2011年的日本福岛核电站事故距今已经四年,中国停滞已久的核电站建设开始大规模重启,使用机器人系统进行核电站事故紧急救灾......
机器人运动控制器与示教器是工业机器人控制系统中核心组成部分。运动控制器操作系统软件平台主要用于支撑机器人运动控制算法程序......
同步采样测试包含了数据同步测试与采样值精确度测试两个方面,是合并单元最重要的指标之一。在分析了合并单元同步采样测试的现状......
现场总线越来越广泛地被应用于工业现场,EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technoloy)总线是其中比较突出的工业以太网总......
在电力系统以及其他的工业控制领域，实时操作系统具有广阔的应用前景。传统的实时操作系统由于相对高昂的费用和应用程序的相对缺乏......
随着计算机技术的飞速发展，为数控系统的发展提供了丰富的软硬件资源。开放式数控系统中所有具有运动控制功能可以完全在PC中通过软......
数控(Numerical Control)技术是制造业实现现代化,同时也是提高国家综合国力和国防现代化的战略性基础技术。随着计算机、微电子技......
随着自动化产业的迅速发展,实时嵌入式系统在航空航天、工程设计以及军事技术等领域的应用越来越普及。在众多嵌入式操作系统中,Li......
针对传统实时操作系统价格昂贵、功能相对单一的缺点及Linux内核实时性的不足,借助于TI Beagleboard开发平台,利用操作系统多域的......
随着电子技术和自动化产业的迅速发展,嵌入式技术已被广泛应用到数控系统中,在众多嵌入式数控系统中,Linux由于具有模块化设计且能......
嵌入式数控系统是嵌入式系统在工业控制中的典型应用,它集机械制造、计算机、信息处理、自动控制等多种技术于一体。本文研究设计......
数控技术是装备制造业现代化的重要基础，数控系统作为数控技术的核心，其迅速发展将为我国传统制造业的改造升级起到推进作用。随着微......
针对传统多轴控制器的结构、扩展性和实时性存在的问题，对实时Linux操作系统、Machinekit控制软件以及EtherCAT协议等方面进行了研......
由于工业上对嵌入式系统的实时性要求越来越高，针对Linux的实时性不足进行分析，提出基于Xenomai的双内核解决方案。介绍了Xenomai的......
设计了一种基于Xenomai实时Linux的北斗/GPS导航接收机.该接收机主体采用SoCFPGA进行实现,其中HPS上的基于Xenomai的Linux实时操作......
针对现有Linux系统实时性不足的特点,分析了实时性改造原理,采用了Linux＋Xenomai构架的实时性改造方案,并根据系统任务实时性强弱规......
针对嵌入式数控系统在应用上的实时性能的需求,将Xenomai应用到嵌入式数控系统平台,使嵌入式数控系统中的Linux拥有实时微内核,并......
